Original title: Návrh řídicího systému robotického manipulátoru
Translated title: Control system design for robotic manipulator
Authors: Křivánek, Štěpán ; Andrš, Ondřej (referee) ; Houška, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem práce je navrhnout a zrealizovat software pro řízení koncového efektoru plošného robotického manipulátoru Mini-swing. Úvod práce je zaměřen na obecný popis řešené problematiky. V rešeršní části je zmíněno dělení manipulátorů dle kinematické konfigurace. Následně je nastíněno využití modulu Robotics od společnosti National Instruments. Další kapitola popisuje manipulátor Mini-swing a řešení jeho kinematiky. Následně je rozebrán návrh a realizace softwaru pro řízení koncového efektoru manipulátoru Mini-swing. V závěru jsou shrnuty dosažené výsledky práce. Main goal of this thesis is to design and realize software for controlling planar robotic manipulator “Mini-swing”. At the beginning, thesis describes general issues of this problem. Research part deals with dividing manipulators in groups by their kinematic configuration. Next part merely outlines usage of National Instruments module “Robotics”. “Mini-swing” manipulator and its kinematic are described in the following part. Design and realization of software for controlling Mini-swing’s ending effector are parsed in next part and at the very end of thesis you can find summarization of accomplished results.
Keywords: CompactRIO; G-code; inverse kinematics; LabVIEW; manipulator; Robot; CompactRIO; G-kód; inverzní kinematika; LabVIEW; manipulátor; Robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/6409

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-213224


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses