Original title: Dynamická analýza kmitání s více stupni volnosti
Translated title: Dynamic analysis of oscillations with multiple degrees of freedom
Authors: Schulmeister, Jiří ; Houfek, Lubomír (referee) ; Březina, Lukáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá analýzou kmitání s více stupni volnosti a ukázkou chování dynamického systému s dvěma stupni volnosti na různé vstupní signály pro účely výuky dynamiky. V práci je popsán obecný postup sestavení pohybových rovnic Lagrangeovou metodou a jejich další analýza. Jako modelový příklad systému se dvěma stupni volnosti je vybrán čtvrtinový model automobilu, na kterém jsou ukázány odezvy na různé vstupní signály. Modely jsou vytvořeny v programu MATLAB/SIMULINK. This thesis is dealing with analysis of oscillating with multiple degrees of freedom and with example of dynamic behavior of system with two degrees of freedom with different input signals for purposes of dynamic lessons. Conventional method of making equations of motion by Lagrange’s method and their consecutive analysis is inscribed in the work. As example of system with two degrees of freedom is chosen quarter car model. Responses to different input signals are shown for the model. It is made in MATLAB/SIMULINK.
Keywords: dynamic analysis; Lagrange’s equations; MATLAB/SIMULINK; oscillating with multiple degrees of freedom; quarter car model; dynamická analýza; kmitání s více stupni volnosti; Lagrangeovy rovnice; MATLAB/SIMULINK; čtvrtinový model automobilu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/7648

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-212871


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses