Original title: Rešeršní studie zaměřená na měření a řízení přítlačné síly robotických koncových členů
Translated title: Literature Retrieval of Robotic Griping System Force Control
Authors: Fousek, Jan ; Vlach, Radek (referee) ; Krejčí, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této bakalářské práce je zhotovení rešerše na měření přítlačné síly robotických koncových členů. Velká část práce je zaměřena na přehled používaných senzorů pro snímání působící síly. Druhá část se zabývá návrhem konstrukce senzoru konečku prstů pro robotickou ruku. The aim of this work is making research on the measurement and control of downforce of robotic members. Much of the work is focused on an overview of the sensors for sensing the applied force. The second part deals with the design for fingertip sensor robotic hand.
Keywords: applied force; elastomer; FSR; optical fiber; strain gauge; Tactile sensor; touch sensor; dotykový senzor; eleastomer; FSR; optické vlákno; působící síla; Taktilní snímač; tenzometr

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/5735

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-212787


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses