Název:
Řízení kmitavých regulovaných soustav s dopravním zpožděním
Překlad názvu:
Oscillating plants control with dead zone
Autoři:
Sítařová, Šárka ; Rojka, Aleš (oponent) ; Davidová, Olga (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2011
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá vhodným výběrem metod pro určení parametrů spojitých i číslicových regulátorů pro řízení kmitavých regulovaných soustav s dopravním zpožděním, jejich podrobným popisem a návrhem regulátorů pro vybrané metody a jejich porovnáním.
This bachelor thesis deals with the selection of methods which are suited for the determination of continuous and numerical controller parameters if an oscillating plant is directed with time delay, description of these methods, their application on the design of a continuous and numerical control system.
Klíčová slova:
dopravní zpoždění; Regulovaná soustava; regulátor; controller; dead time; Plant
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/446