Original title:
Software pro simulaci řídicích algoritmů s generováním C-kódu pro mikrokontrolér
Translated title:
Software for simulation of control algorithms with C code generation for microcontroller
Authors:
Fiala, Martin ; Vlachý, David (referee) ; Grepl, Robert (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2011
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá simulací průběhu signálu v zadané jednoduché struktuře s jedním regulátorem, řízenou soustavou a zpětnou vazbou pomocí open-source programovacího jazyka Python. V další části je rozebíráno generování C kódu regulátoru pro mikrokontroléry a následnou kontrolu průběhu signálu, který mikrokontrolér zpracovává. Tato kontrola je prováděna pomocí sériového rozhraní.
This work is concerned with simulation of signal processing in a simple scheme with one controller, plant and feedback by open-source programming language Python. Moreover it is concerned with generating C-code for microcontrollers and in consequent check up of signal processing which is processed by microcontroller. This check up is done by serial interface.
Keywords:
AVR; C language; dsPIC; microcontroller; simulation; AVR; dsPIC; jazyk C; mikrokontrolér; simulace
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/13511