Original title: Vytvoření řídicího software pro autonomní mobilní robot
Translated title: Control software for autonomous mobile robot
Authors: Vojta, Jakub ; Marada, Tomáš (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce je zaměřena na tvorbu software pro mobilní autonomní robot s mikrokontolérovou řídící jednotkou. Poskytuje přehled senzorů pro mobilní pozemní roboty na úrovni nutné pro programátora řídícího software. Dále rozebírá mikrokontroléry, jejich architekturu a programování. Dále je teoreticky popsán nasazený navigační software a protokol komunikace řídící jednotky robotu s počítačem. Bachelor thesis focuses on software development for mobile autonomous robot with a microcontroller control unit. It provides an overview to sensors for mobile ground robots on a level necessary for control software programmer. It further analyzes microcontrollers and their architecture and programming. At the end of the thesis is theoretical description of deployed navigational software and communication protocol between control unit and computer.
Keywords: autonomous; microcomputer; microcontroller; mobile; programming; robot; autonomní; mikrokontrolér; mikropočítač; mobilní; programování; robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/17531

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-212127


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses