Original title: Návrh a realizace výukového modelu Kulička na tyči
Translated title: Design and implementation of educational model Ball and beam
Authors: Križan, Jakub ; Zavadinka, Peter (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá problematikou stavby, řízení a identifikace výukového modelu ,,kulička na tyči“. První část práce zmiňuje možnosti mechanické realizace s ohledem na již existující modely a zkoumá možnosti realizace pohonu a senzoriky. Druhá část je zaměřena na bližší popis elektroniky s ohledem na připojení ke kartě MF624. V dalších částech je blíže popsáno použité řízení a odhad parametrů modelu. This thesis is focused on problem of construction, control and identification of educational model ,,ball on beam“. First part mentions options of mechanical realisation with regard to already existing models and investigates possibilities of realization of drive and sensors. Second part is focused on electronics with regard to connection to data acquisition board MF624. Last parts describe the control and estimation of model parameters.
Keywords: Ball on beam; Brno University of Technology; Mechatronic Laboratory; PID regulator; unstable system; Kulička na tyči; MechLab; nestabilní systém; PID regulátor; VUT Brno

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/16428

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-211801


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses