Original title: 4D Cinema - animace všesměrového mobilního robotu
Translated title: 4D Cinema - animation of omnidirectional mobile robot
Authors: Ferjanc, Jan ; Minář, Petr (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá tvorbou 3D modelu tříkolového mobilního robota a návrhem scény k prezentaci jeho pohybu. Konstrukce robota bude částečně vycházet z již realizovaného funkčního vzorku, částečně bude návrh designu založen na vlastní kreativitě. Modelovací a animační prostředí bude Maxon Cinema 4D. Vyřešení animace a kinematiky kola bude provedeno pomocí vytvořeného pluginu v prostředí Xpress. This bachelor thesis deals with creating a 3D model of a three-wheel mobile robot and shows the design for it´s motion. The construction of the robot will be based partly on the existing prototype. The design is partly based on student´s own invention. The modeling and animation environment will be the Maxon Cinema 4D software. The resolving kinematic animation and wheels will be made using the Xpress plugin.
Keywords: Cinema 4D; mobile; model; omnidirectional wheel; robot kinematics; Robots; XPress; Cinema 4D; kinematika robota; mobilní; model; Robot; všesměrové kolo; XPress

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/9718

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-211723


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses