Original title:
Plánování cesty robotu pomocí hejnových algoritmů
Translated title:
Robot path planning by means of particle swarm algorithms
Authors:
Hrčka, Petr ; Krček, Petr (referee) ; Dvořák, Jiří (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2010
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí hejnového algoritmu. V první části je popsán samotný PSO algoritmus a přístupy k pracovnímu prostoru robota pro nasazení PSO. V druhé části jsou srovnávány různé přístupy k plánováním cesty robota na vytvořené simulaci v jazyku C#.
This paper describes robot path planning by means of particle swarm algorithms. The first part describes the PSO algorithm and the approaches to the workspace of the robot for deployment of the PSO. The second part compares various approaches to robot path planning on the created simulation in C# .
Keywords:
Dijkstra‘s algorithm; MAKLINK graph; mutation operator.; particle swarm optimization; path planning; Robot; Dijkstrův algoritmus; MAKLINK; mutační operátor.; optimalizace rojem částic; plánování cesty; Robot
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/16285