Original title: Multifunkční záznamová, měřicí a řídicí jednotka
Translated title: Multifunction data acquisition, measurement and control device
Authors: Trávníček, Ivo ; Vlachý, David (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá návrhem a testováním Multifunkční záznamové, měřicí a řídicí jednotky. Jednotka je založena na mikrokontroléru ATmega, který byl programován v jazyce C. Jednotka obsahuje funkce pro měření fyzikálních veličin, filtrování naměřených dat, regulaci dynamických soustav a komunikaci s PC. Konfigurace jednotky lze provádět v reálném čase ve speciálním software vytvořeném v jazyce Matlab nebo pomocí terminálu. Lze použít např. pro řízení DC motoru PID regulátorem, dlouhodobé snímání teploty nebo měření zrychlení pomocí akcelerometru. The thesis deals with and tests the Multifunction data acquisition, measurement and control device. The unit is based on the microcontroller ATmega, which was programmed in the language C. The unit contains functions for the measurement of physical quantify, filtering record, regulation of the dynamic systems and communication with PC. Configuration of the unit is real-time in special software created in the language Matlab or by a terminal. The purpose of the unit is controlling a DC motor by the PID regulator, long-term measurement of temperature or measurement of acceleration by an accelerometer.
Keywords: accelerometer; ASPUSB; ATmega; H-bridge; Kalman filter; language C; language Matlab; Matlab GUI; MFU168; microSD card; PID; programmer; RS232; SD card; throttle; akcelerometr; ASPUSB; ATmega; H-můstek; jazyk C; jazyk Matlab; Kalmanův filtr; Matlab GUI; MFU168; microSD karta; PID; programátor; RS232; SD karta; škrticí klapka

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/15640

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-211568


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses