Original title:
Manipulátor pro letecké agregáty
Translated title:
Manipulator for air component
Authors:
Kaše, Vladimír ; Pokorný, Přemysl (referee) ; Škopán, Miroslav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2010
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce řeší konstrukční návrh mobilního manipulátoru pro letecké agregáty. Cílem je navržení hlavních nosných segmentů. Jedná se o jejich navržení pomocí návrhového výpočtu a provedení kontrolního výpočtu. Manipulátor umožňuje manipulaci s agregáty do maximální výšky 5 metrů a maximální hmotnosti 250 kilogramů.
The bachelor's thesis has solved the design proposal of the mobile manipulator for the aero-aggregates.The goal is to design main carrier units. The design has been proposed by means of the project calculation and performing the check calculation. The manipulator is enabling manipulation with the aggregates up to the maximum height of 5 metres and maximum weight of 250 kg.
Keywords:
hydraulic system; jib; Manipulator; manipulator frame; strenght calculation; hydraulický systém; Manipulátor; pevnostní výpočet; rám manipulátoru; výložník
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/13474