Original title:
Aplikace Voroného diagramů v plánování dráhy robotu
Translated title:
Application of Voronoi Diagrams in Robot Motion Planning
Authors:
Chaloupka, Luděk ; Dvořák, Jiří (referee) ; Šeda, Miloš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2009
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce je zaměřena na tématiku plánování dráhy robotu. Stěžejním problémem je pohyb bezrozměrného (tj. bodového) robotu, bez omezení pohybu a ve scéně s nepohyblivými překážkami (též bodovými). Součástí práce je implementace zmíněných algoritmů pro danou třídu úloh a vymezení vhodné metody.
This bachelor thesis is focused on the theme of robot motion planning. The motion of dimensionless (i.e. point) robot without any restriction of motion and on the stage with static obstacles (also point) forms the fundamental issue of the thesis. The thesis also contains the implementation of presented algorithm of given level of exercises and definition of appropriate method.
Keywords:
A* algorithm; Dijkstra algorithm; divide and conquer algorithm; incremental algorithm; plane sweep algorithm; Voronoi diagram; A* algoritmus; algoritmus rozděl a panuj; Dijkstrův algoritmus; inkrementální algoritmus; Voroného diagram; zametací algoritmus
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/14290