Original title:
Konstrukce a výroba výukového modelu "Wattův regulátor"
Translated title:
Design, production and testing of education model "Watt's regulator"
Authors:
Janoš, Petr ; Houfek, Lubomír (referee) ; Grepl, Robert (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2009
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
V bakalářské práci se zabývám návrhem, výrobou a testováním laboratorního výukového modelu "Wattův regulátor". Tato práce pojednává o různých možnostech řešení konstrukce a především senzoriky v dané úloze. Hodnotím klady a zápory jednotlivých řešení. Dále zde popisuji návrh a realizaci výkonové elektroniky a kabeláže pro komunikaci modelu s PC prostřednictvím řídící karty Humusoft MF624. S využitím programu MATLAB-Simulink a jeho nástavby Real Time Toolbox 4.0 navrhuji řízení PID regulátorem podle Ziegler – Nicholsovy metody.
In the thesis I deal with design, production and testing of laboratory education model "Watt‘s regulator". This work considers different solutions of construction and especially the role of sensors. I assess positives and negatives of each solution. In addition, I describe design and implementation of electronics and wiring for the communication with a PC via control card Humusoft MF624. Using the MATLAB-Simulink and its extensions Real Time Toolbox 4.0 I make the proposal of PID regulator based on Ziegler – Nichols method.
Keywords:
MATLAB-Simulink; MF624; PID regulator; Real Time Toolbox; Watt‘s regulator; MATLAB-Simulink; MF624; PID regulátor; Real Time Toolbox; Wattův regulátor
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/12984