Original title: Modelování pohonu s DC motorem v prostředí MATLAB/Simulink
Translated title: Modeling of DC motor in MATLAB/Simulink
Authors: Kunovský, Martin ; Kerlin,, Tomáš (referee) ; Hubík, Vladimír (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Předložená bakalářská práce se zabývá stejnosměrnými motory, jejich vlastnostmi a jejich modelováním. Pro účel modelování byl vytvořen matematický model stejnosměrného motoru, který je připojen na H-můstek a řízen PWM signálem. Následně bylo vytvořeno přehledné uživatelské prostředí GUI, ze kterého lze po zadání základních parametrů motoru jednoduše celou simulaci spustit a sledovat. Tato práce je realizována v prostředí Matlab&Simulink. This bachelor’s thesis deals with the direct current motors, their properties and modelling. For modelling mathematic modul of direct current motor was created, which is linked to H-bridge and managed of PWM signal. After that general user environment GUI was created, which can run simulation after setting primary motor characteristic, and we can monitor it. This is executed in environment Matlab&simulink.
Keywords: DC motor; GUI; H-bridge; Matlab; PID regulator; PWM; Simulink; DC motor; GUI; H-můstek; Matlab; PID regulátor; PWM; Simulink; stejnosměrný motor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/6440

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-211271


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses