Original title: Rešeršní studie řídicích členů pro čtyřnohé kráčivé mobilní roboty
Translated title: The Study of Controllers for Four-legged Walking Robots
Authors: Klvaňa, Roman ; Věchet, Stanislav (referee) ; Ondroušek, Vít (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce je rešeršního charakteru a zaměřuje se na popis různých přístupů ke generování chůze čtyřnohých kráčivých robotů. Je zde popsáno celkem šest různých skupin přístupů. U každého z nich je popsán základní princip fungování a příklad robotu u něhož je daný způsob použit. Závěr práce shrnuje výhody a nevýhody jednotlivých přístupů a na jejich základě je vybrán vhodný způsob generování chůze pro konkrétní čtyřnohý robot Quasimodo. This work is based on literary search and is focused on description of various approaches in walking gait generation for four-legged walking robots. There are six various groups of aprroaches described in this thesis. Main functional principles as well as one representative robot of each approach is described. The summarize of advantages and disadvanteges of each approach is used to apoint an appropriate control approach for robot Quasimodo walking gait generation in the conclusion chapter of this bachleor thesis.
Keywords: four-legged; mobile robot; walking gait; kráčivá chůze; mobilní robot; čtyřnohý robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/9377

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-211185


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses