Original title: Deskripce různých druhů převodovek HARMONIC-DRIVE
Translated title: Description of different sorts of HARMONIC-DRIVE gear box
Authors: Brus, Jan ; Pavlík, Jan (referee) ; Pavlík, Jan (referee) ; Kolíbal, Zdeněk (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2008
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce obsahuje odbornou rešerši, popisující různé druhy harmonických převodovek. Rešerše se zabývá popisem vlastností a možností aplikace jednotlivých druhů harmonických převodovek, včetně pracovních charakteristik (grafů), rozboru jednotlivých částí a principu činnosti. Dále je zde srovnání s jinými druhy běžně používaných převodovek (cykloidní, klasické). V závěru jsou shrnuty výhody a nevýhody harmonických převodovek, zaměřené na použití a vlastnosti. The Bachelor’s thesis contains a technical search describing different sorts of harmonic drive gear-boxes. The search is engaged in the description of characteristics and possibilities of the application of particular sorts of harmonic drive gear-boxes, including operating characteristics (graphs), analysis of individual parts and the principle of operation. Further a comparison with other types of commonly used gear-boxes (cycloidal, classical gear-boxes) is presented. In the end the advantages and disadvantages focused on the usage and characteristics are summarized.
Keywords: Harmonic drive gear-boxes; principle of harmonic drive gearing.; Harmonické převodovky; princip harmonických převodů.

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/14626

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-210560


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses