Název: Autonomous Car Path Optimalization
Autoři: Vladyka, V.
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: This paper deals with path search and optimalisation of model car in unknown space. All data from sensors are processed in real-time onboard at ARM Cortex M4 microcontroller. Model’s main sensor is line-scan camera.
Klíčová slova: image processing; robot; selflocalization; The Freescale Cup
Zdrojový dokument: Proceedings of the 21st Conference STUDENT EEICT 2015, ISBN 978-80-214-5148-3

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/42965

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-207156


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Konferenční materiály > Příspěvky z konference