Original title:
Approximation of walking robot stability model
Translated title:
Aproximace modelu stability kráčivého robotu
Authors:
Krejsa, Jiří ; Grepl, Robert ; Věchet, S. Document type: Papers Conference/Event: Engineering mechanics 2004, Svratka (CZ), 2004-05-10 / 2004-05-13
Year:
2004
Language:
eng Abstract:
[eng][cze] The paper compares global and local approximation methods used for walking robot stability model. Global approximators are represented by feedforward multilayer neural network (FFNN) trained by gradient method; local approximators are represented by Locally Weighted Regression (LWR) and Receptive Field Weighted Regression (RFWR) methods.Příspěvek srovnává globální a lokální aproximační metody použité pro model stability kráčivého robotu. Globální aproximátory zastupuje dopředná vícervrstvá neuronová síť trénovaná pomocí gradientní metody; lokální aproximátory zastupují lokálně vážená regrese a vážená regrese recepčních polí.
Keywords:
approximation; stability; walking robot Project no.: CEZ:AV0Z2076919 (CEP) Host item entry: Engineering mechanics 2004, ISBN 80-85918-88-9
Institution: Institute of Thermomechanics AS ČR
(web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences. Original record: http://hdl.handle.net/11104/0010903