Název:
Manipulace s objekty pomocí mobilního robotu založená na analýze obrazu
Autoři:
Antonič, Robin Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2015
Jazyk:
cze
Abstrakt: [cze][eng] Bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací vhodného algoritmu, který je určen pro detekci objektů v předem známém prostředí za pomocí autonomního robotu K3. V teoretické části práce jsou popsány známé algoritmy analýzy obrazu a vybrané knihovny zajištující analýzu obrazu. V praktické části práce je popsán návrh algoritmu a jeho implementace do řídicí jednotky robota K3. Funkčnost algoritmu bude otestována v prostředí Mendelovy univerzity.Bachelor thesis is focused on design and implementation of a suitable algorithm that will be used for object recognition in known environment by autonomous mobile robot K3. Common algorithms of computer vision and selected libraries of image processing are described in the first part of this bachelor thesis. Design of the new method intended for the control unit of the K3 robot is designed and implemented in the second part. Practical tests of the designed method are performed to evaluate capability and usability of the method.
Klíčová slova:
AForge.NET; analýza obrazu; autonomní robot