Název: Autonomní řízení skupiny robotů a jejich reakce na neočekávané podněty
Překlad názvu: Autonomous control of group of robots and their reaction to unexpected stimuli
Autoři: VENCÁLEK, Lukáš
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá sestrojením robotické modelové skupiny, se schopností se autonomně pohybovat prostorem za účelem dosažení cíle nebo pohybu v definovaném směru. Skupina musí být schopna reagovat na neočekávanou překážku v trase tak, aby nedošlo k narušení její integrity a členové skupiny se navzájem neomezili. Poté musí být skupina schopna nalézt původní trajektorii trasy a pokračovat v pohybu. The bachelor thesis deals with creating of mobile robotics group, with an abilities of autonomous movement to reach a target of a route or movement in defined direction. Group must be able to react to unexpected obstacle in the route to not disrupt its integrity and avoid robots to restrict each other. The group must be able to find the original trajectory of the route and continue movement.
Citace: VENCÁLEK, Lukáš. Autonomní řízení skupiny robotů a jejich reakce na neočekávané podněty. České Budějovice, 2015. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Instituce: Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v digitálním repozitáři JČU.
Původní záznam: http://www.jcu.cz/vskp/36034

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-188379


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce