|
|
Návrh tříosého manipulátoru
Srněnský, Jan ; Tůma, Jiří (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá výpočtem motorů reálného tříosého manipulátoru. Cílem práce je vytvoření 3D modelu stroje, jeho analýza a použití těchto dat pro výpočet. Dále zhotovení výkresové a výpočtové dokumentace. Práce se skládá ze čtyř částí. Části obecné, která se zabývá principy zubních rentgenů, rozboru kinematiky manipulátoru, popisu použitých součástí pro stavbu manipulátoru a výpočtové části.
|
|
|
Konstrukce portálové frézky
Mikulová, Michaela ; Sýkora, Jan (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá portálovými frézkami. Nejprve je provedeno rozdělení frézek dle konstrukce. Následně jsou popsány základní části frézky typu horní gantry, která bude navržena ve výpočtové části diplomové práce. Ve výpočtové části je proveden výpočet řezné síly, výpočet potřebného momentu pohonu vřetena a posuvového šroubu pro osy x, y, z, návrh řemenového převodu mezi vřetenem a pohonem. Dále byl sestaven model této portálové frézky a vytvořena výkresová dokumentace některých jejich částí.
|
|
|
Konstrukce portálové frézky
Mikulová, Michaela ; Sýkora, Jan (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá portálovými frézkami. Nejprve je provedeno rozdělení frézek dle konstrukce. Následně jsou popsány základní části frézky typu horní gantry, která bude navržena ve výpočtové části diplomové práce. Ve výpočtové části je proveden výpočet řezné síly, výpočet potřebného momentu pohonu vřetena a posuvového šroubu pro osy x, y, z, návrh řemenového převodu mezi vřetenem a pohonem. Dále byl sestaven model této portálové frézky a vytvořena výkresová dokumentace některých jejich částí.
|
|
|
Návrh tříosého manipulátoru
Srněnský, Jan ; Tůma, Jiří (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá výpočtem motorů reálného tříosého manipulátoru. Cílem práce je vytvoření 3D modelu stroje, jeho analýza a použití těchto dat pro výpočet. Dále zhotovení výkresové a výpočtové dokumentace. Práce se skládá ze čtyř částí. Části obecné, která se zabývá principy zubních rentgenů, rozboru kinematiky manipulátoru, popisu použitých součástí pro stavbu manipulátoru a výpočtové části.
|
host ::
RSS.