|
|
Prostředky pro zajištění interoperability Arduino/ESP a ROS2
Fabo, Matúš ; Beran, Jan (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
This thesis explores the integration of the low-cost ESP32 line of microcontrollers with the Robot Operating System 2 (ROS2), a widely-used framework in the field of robotics. The primary goal is to develop methods and tools that facilitate seamless integration of ESP32 microcontrollers into the ROS2 development ecosystem, leveraging existing middleware solutions provided by third parties. By focusing on the incorporation of ESP-IDF projects into ROS2 tooling, the research aims to streamline the deployment and management of ESP32-based systems within robotics applications. This approach enhances the accessibility and utility of ROS2, enabling more efficient and effective use of ESP32 microcontrollers in various robotic contexts.
|
|
|
Technologie výroby součásti
Straka, Jiří ; Dvořák, Milan (oponent) ; Osička, Karel (vedoucí práce)
Diplomová práce vytvořená v rámci magisterského studia M21-K Strojní inženýrství, oboru M-STM řeší technologii výroby strojní součásti Tvarové víko. Je proveden rozbor technologie výroby strojní součásti za použití konvenčních metod a alternativně některé z nekonvenčních metod obrábění. Tvarové víko je doposud vyráběno na klasických obráběcích strojích, což je pracné a ekonomicky nevýhodné. Je navržena nová technologie výroby, kde polotovar bude obroben nekonvenčním obráběním a dále pak bude obráběna na CNC konvenčním stroji. Nekonvenční technologií je navrženo obrábění elektroerozivní, paprskem plazmy a vodním paprskem. Konveční technologií je součást vyráběna na CNC obráběcí frézce. Dále je posouzeno technicko-ekonomické hodnocení navržené nové technologie.
|
|
|
Analýza a vizualizace NC kódu
Konečný, Michal ; Čermák, Martin (oponent) ; Koutný, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou vizualizace NC obrábění a analýzou NC kódu. V práci jsou uvedena implementační řešení jednotlivých obráběcích technik a nástrojů. Je zde popsán způsob vizualizace samotného obráběcího procesu implementovaného za pomocí OpenGL knihovny a jsou zde rozebrány problémy, na které se během této práce narazilo.
|
|
|
Analýza a vizualizace NC kódu
Konečný, Michal ; Čermák, Martin (oponent) ; Koutný, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou vizualizace NC obrábění a analýzou NC kódu. V práci jsou uvedena implementační řešení jednotlivých obráběcích technik a nástrojů. Je zde popsán způsob vizualizace samotného obráběcího procesu implementovaného za pomocí OpenGL knihovny a jsou zde rozebrány problémy, na které se během této práce narazilo.
|
|
|
Technologie výroby součásti
Straka, Jiří ; Dvořák, Milan (oponent) ; Osička, Karel (vedoucí práce)
Diplomová práce vytvořená v rámci magisterského studia M21-K Strojní inženýrství, oboru M-STM řeší technologii výroby strojní součásti Tvarové víko. Je proveden rozbor technologie výroby strojní součásti za použití konvenčních metod a alternativně některé z nekonvenčních metod obrábění. Tvarové víko je doposud vyráběno na klasických obráběcích strojích, což je pracné a ekonomicky nevýhodné. Je navržena nová technologie výroby, kde polotovar bude obroben nekonvenčním obráběním a dále pak bude obráběna na CNC konvenčním stroji. Nekonvenční technologií je navrženo obrábění elektroerozivní, paprskem plazmy a vodním paprskem. Konveční technologií je součást vyráběna na CNC obráběcí frézce. Dále je posouzeno technicko-ekonomické hodnocení navržené nové technologie.
|
host ::
RSS.