|
|
Návrh low-cost řídicí jednotky pro DC/BLDC motory
Pospíchal, Tomáš ; Najman, Jan (oponent) ; Rajchl, Matej (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí driveru pro motor, tvorbou firmware pro STM32H7 a software UI v Python. Driver motoru obsahuje čtyři polovičními můstky, z dvou H-můstkových budičů Smart Gate Driver. Driver motoru je konstruován pro řízení DC/BLDC motorů o výkonu 100W. Komunikace probíhá přes USB 2.0 HS, s protokolem CANOpen a profilem zařízení IEC 61800-7. Driver by měl sloužit ve výukovém prostředí a demonstrovat možnosti USB 2.0 HS na mikrokontroleru STM.
|
|
|
Web application for antenna analysis
Večeřa, Štěpán ; Kadlec, Petr (oponent) ; Raida, Zbyněk (vedoucí práce)
A web-based application was intended to be developed for a simplified analysis of antenna arrays consisting of wire dipoles or patch elements. Originally, the computational kernel was expected to be developed in MATLAB and the web interface in Python. A feasibility study showed that a full implementation in Python is beneficial. Developed Python functions for antenna analysis and antenna synthesis are briefly described and their functionality is verified in MATLAB.
|
|
|
Inteligentní měření energií pro SVJ s využitím 5G
Horčička, Patrik ; Možný, Radek (oponent) ; Mašek, Pavel (vedoucí práce)
Teoretický rozbor IoT komunikačních technologií LPWAN. Detailnější analýza 5G-IoT technologií v licenčním frekvenčním pásmu, jako jsou NB-IoT a LTE Cat-M. Výčet podporovaných aplikačních protokolů u IoT zařízení (MQTT, CoAP, LwM2M, DLMS/COSEM) se detailnějším zaměřením na DLMS/COSEM. Pro vytvoření prvního referenčního 5G-IoT zařízení bylo využito Quectel UMTS \& LTE EVB Kitu s BG770A-GL modulem. Finální zařízení kombinací RPi a BG77. Provedená měření rádiových vlastností v různých lokalitách. Vytvoření TLS tunelu pro komunikaci mezi virtuálním počítačem a RPi pro přenos DLMS/COSEM dat.
|
|
|
Automatizované pěstování rostlin
Stupka, Tomáš ; Dřínovský, Jiří (oponent) ; Götthans, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout a realizovat automatizovanou hydroponickou stanici, která bude určená pro pěstování bylinek a zeleniny. Stanice je řízena minipočítačem Raspberry Pi, ke kterému je připojena řada snímačů, které kontrolují pH, EC, okolní teplotu a další veličiny. Návrh také zahrnuje externí snímač s řídícím procesorem ATMEGA328P pro kontrolu parametrů okolního osvětlení. Pro stanici je vytvořené webové rozhraní, které umožní uživateli sledovat vývoj jednotlivých měřených veličin v čase.
|
|
|
Detekce QR kódů pomocí hlubokého učení
Černohous, Matěj ; Kříž, Petr (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem algoritmu pro detekci a dekódování QR kódů v obrazech využitím technik hlubokého učení. V rámci práce byly zhotoveny 2 datové sady, model neuronové sítě YOLOv7 pro detekci QR kódu v obraze, model neuronové sítě YOLOv4-tiny pro detekci pozičních bodů QR kódu a program v jazyce Python využívající těchto modelů pro čtení QR kódů v obrazech. Pro vyhodnocení byl algoritmus porovnán s jinými řešeními čtení QR kódů.
|
|
|
Presentations Making Blender add-on
Telmanik, Ronald ; Milet, Tomáš (oponent) ; Chlubna, Tomáš (vedoucí práce)
The goal of this thesis is to create a tool that allows Blender users to create slide-based presentations. This process can be time-consuming caused by the complexity of Blender. Hence, to eliminate this issue an add-on is proposed. This add-on implements a set of tools to support the creation and later rendering the presentation in real-time. The final source code for the add-on is publicly available on GitHub.
|
|
|
Kontrola kvality výrobku
Pitrun, Tomáš ; Janáková, Ilona (oponent) ; Boštík, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje průmyslové inspekci vad na výliscích vstřikovacího stroje na základě počítačového rozpoznávání. Součástí práce je popis technologie vstřikování a vad, které se můžou u této technologie vyskytnout. Aplikace pro detekci je implementována v jazyku Python na platformě Raspberry Pi. K rozpoznávání vad výrobků se používá knihovna OpenCV. Součástí práce je také výběr vhodných hardwarových prostředků, mezi něž patří mikropočítač Rasberry Pi, osvětlení, kamerový modul, objektiv, reléové moduly a nosná konstrukce.
|
|
|
Návrh a realizace testeru VoIP protokolů
Polášek, Jakub ; Číka, Petr (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Tato semestrální práce se zabývá teoretickým rozborem možností a způsoby testování SIP a IAX2 protokolů a zařízení. Rozebírám zde terminologii a metodologii pro zátěžové testování proxy serverů a serverů registrar popsanou v dokumentech RFC 7501 a RFC 7502 organizace IETF. V praktické části je popsána realizace testeru vytvořeném v programovacím skriptovacím jazyce PHP, využívající popsanou metodologii. Aplikace je dostupná z webového rozhraní.
|
|
|
Analýza systémových záznamů
Ščotka, Jan ; Peringer, Petr (oponent) ; Smrčka, Aleš (vedoucí práce)
Práce zkoumá IDS systémy. Pokousí se nalézt jejich omezení a možnosti rozšíření. Zabývá se obecnější analýzou záznamových souborů než jen v zaměření na IDS systémy. Zkoumá možnost zápisu regulárních výrazů jednoduchým způsobem, tak aby i uživatel bez znalosti formálních jazyků, byl schopen pracovat v takovém systému.
|
|
|
Nástroj pro ladění post-mortem
Kapičák, Peter ; Peringer, Petr (oponent) ; Smrčka, Aleš (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je kontrolovať užívateľom špecifikované vlastnosti nad stopou programu alebo nad log súborom, ktoré by mal program spĺňať alebo naopak, ktoré by nemal spĺňať. Vlastnosti a ich opis sú základom nástroja pre ladenie post-mortem. Sú transformované na deterministický konečný automat aby sa dali overovať v stopách programov a ich opis je dôležitý pre vyhľadávanie konkrétnych udalostí v stopách programov, ktoré sú automatu posielané na vstup. Výstupom nástroja je výsledná správa o tom či boli vlastnosti splnené alebo porušené. Vytvorené riešenie poskytuje overovanie vlastností stôp programov, log súborov bez ohľadu na ich formát a aké udalosti predchádzali porušeniu vlastnosti.
|
host ::
RSS.