|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro odporové navařování
Šuba, Marek ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je simulace a digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro navařování elementů jako například čepů na plechové díly. Základem práce je rešerše problematiky spjaté s průmyslovými roboty, PLC řízením, nástroji používanými pro navařování, upínacími přípravky, manipulátory, senzorikou, bezpečnostními a ochrannými prvky běžně používanými v takovýchto výrobních systémech. Druhá část práce se věnuje samotnému zadanému problému a jedná se tedy o virtuální zprovoznění řešeného konceptu robotizovaného výrobního systému. To znamená vytvoření jeho simulačního modelu v prostředí Process Simulate, výběr robotů, vytvoření robotických trajektorií, analýza kolizí, tvorba senzorů, signálů a optimalizace. V poslední části následuje propojení simulačního modelu se softwarem S-7PLCSIM Advanced a TIA Portal, vytvoření řídící PLC logiky ve formě programu, vizualizace a ověření jejich funkčnosti pomocí výše zmíněného propojení se simulačním modelem.
|
|
|
Návrh svařovací buňky
Šuba, Marek ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této práce je návrh robotické svařovací buňky pro bodové odporové svařování plechových dílů. Základem práce je rešerše problematiky spjaté s průmyslovými roboty, svařovacími kleštěmi pro bodové odporové svařování, upínacími přípravky pro plechové díly, senzorikou a bezpečnostními prvky používanými v takovýchto buňkách. Druhou částí práce je samotný návrh konceptů řešení a následně výběr nejvhodnějšího z nich pro zadaný úkol. Po vyhodnocení nejlepšího konceptu následuje konstrukce upínacích zařízení pro jeho provedení, výběr vhodných svařovacích kleští, robotů a dalších potřebných prvků. V poslední části následuje simulace robotické svařovací buňky s pomocí softwaru RobotStudio od společnosti ABB, kontrola splnění zadaného výrobního taktu a zhodnocení výsledků bakalářské práce.
|
|
|
Automatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů
Koutecký, Tomáš ; Druckmüller, Miloslav (oponent) ; Matula, Pavel (oponent) ; Morovič,, Ladislav (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem metodiky pro automatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů na základě počítačového modelu měřeného dílu. Výroba a s tím související inspekce plechových dílů jsou velmi úzce spojeny s automobilním průmyslem. Kvůli obecným zvyšujícím se nárokům na přesnost je v sériové výrobě kladen požadavek na přesnou kontrolu vyráběných dílů. K tomu se stále častěji začínají využívat optické 3D skenery a průmyslové roboty. V případě zavedení výroby nového dílu a jeho automatické kontroly v procesu sériové výroby je nutné připravit pozice měření, ze kterých dojde k přesné a rychlé digitalizaci dílu pro následnou inspekci. Příprava těchto pozic probíhá nejčastěji ručním uvedením robota do daných pozic a jejich uložením. Navržená metodika řeší přípravu pozic automaticky. V práci je představena metodika návrhu pozic měření, jejich simulace na skutečnou viditelnost části dílu pomocí osvětlovacího modelu a simulace vygenerovaných pozic na dostupnost robota. Metodika byla zpracována jako plugin pro software Rhinoceros. Na základě experimentálního ověření bylo zjištěno, že dojde ke značné časové úspoře v přípravě pozic měření v porovnání s jejich ruční přípravou.
|
|
|
Efektivní použití 3D Cad systémů v procesním inženýrství-II
Marek, Tomáš ; Dvořák, Radek (oponent) ; Pavlas, Martin (vedoucí práce)
Úkolem práce bylo osvojení a popsání správného postupu při vytváření základních součástí v systému SolidWorks. Tyto základní poznatky užít pro vytvoření knihovny standardních dílů používaných v procesním inženýrství, konkrétně při konstrukčním řešení potrubních větví. Jako úkol bylo zadáno vytvoření modelů kruhové potrubní rozbočky (tzv. T-trubka), kruhové příruby a dále bylo požadováno ověření možnosti další úpravy respektive modifikace na jiné standardní díly podobného tvaru. Dále byl vytvořen manuál popisující prostředí programu a úkony potřebné pro vytvoření dané části potrubní větve.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro odporové navařování
Šuba, Marek ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je simulace a digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro navařování elementů jako například čepů na plechové díly. Základem práce je rešerše problematiky spjaté s průmyslovými roboty, PLC řízením, nástroji používanými pro navařování, upínacími přípravky, manipulátory, senzorikou, bezpečnostními a ochrannými prvky běžně používanými v takovýchto výrobních systémech. Druhá část práce se věnuje samotnému zadanému problému a jedná se tedy o virtuální zprovoznění řešeného konceptu robotizovaného výrobního systému. To znamená vytvoření jeho simulačního modelu v prostředí Process Simulate, výběr robotů, vytvoření robotických trajektorií, analýza kolizí, tvorba senzorů, signálů a optimalizace. V poslední části následuje propojení simulačního modelu se softwarem S-7PLCSIM Advanced a TIA Portal, vytvoření řídící PLC logiky ve formě programu, vizualizace a ověření jejich funkčnosti pomocí výše zmíněného propojení se simulačním modelem.
|
|
|
Návrh svařovací buňky
Šuba, Marek ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této práce je návrh robotické svařovací buňky pro bodové odporové svařování plechových dílů. Základem práce je rešerše problematiky spjaté s průmyslovými roboty, svařovacími kleštěmi pro bodové odporové svařování, upínacími přípravky pro plechové díly, senzorikou a bezpečnostními prvky používanými v takovýchto buňkách. Druhou částí práce je samotný návrh konceptů řešení a následně výběr nejvhodnějšího z nich pro zadaný úkol. Po vyhodnocení nejlepšího konceptu následuje konstrukce upínacích zařízení pro jeho provedení, výběr vhodných svařovacích kleští, robotů a dalších potřebných prvků. V poslední části následuje simulace robotické svařovací buňky s pomocí softwaru RobotStudio od společnosti ABB, kontrola splnění zadaného výrobního taktu a zhodnocení výsledků bakalářské práce.
|
|
|
Automatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů
Koutecký, Tomáš ; Druckmüller, Miloslav (oponent) ; Matula, Pavel (oponent) ; Morovič,, Ladislav (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem metodiky pro automatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů na základě počítačového modelu měřeného dílu. Výroba a s tím související inspekce plechových dílů jsou velmi úzce spojeny s automobilním průmyslem. Kvůli obecným zvyšujícím se nárokům na přesnost je v sériové výrobě kladen požadavek na přesnou kontrolu vyráběných dílů. K tomu se stále častěji začínají využívat optické 3D skenery a průmyslové roboty. V případě zavedení výroby nového dílu a jeho automatické kontroly v procesu sériové výroby je nutné připravit pozice měření, ze kterých dojde k přesné a rychlé digitalizaci dílu pro následnou inspekci. Příprava těchto pozic probíhá nejčastěji ručním uvedením robota do daných pozic a jejich uložením. Navržená metodika řeší přípravu pozic automaticky. V práci je představena metodika návrhu pozic měření, jejich simulace na skutečnou viditelnost části dílu pomocí osvětlovacího modelu a simulace vygenerovaných pozic na dostupnost robota. Metodika byla zpracována jako plugin pro software Rhinoceros. Na základě experimentálního ověření bylo zjištěno, že dojde ke značné časové úspoře v přípravě pozic měření v porovnání s jejich ruční přípravou.
|
|
|
Efektivní použití 3D Cad systémů v procesním inženýrství-II
Marek, Tomáš ; Dvořák, Radek (oponent) ; Pavlas, Martin (vedoucí práce)
Úkolem práce bylo osvojení a popsání správného postupu při vytváření základních součástí v systému SolidWorks. Tyto základní poznatky užít pro vytvoření knihovny standardních dílů používaných v procesním inženýrství, konkrétně při konstrukčním řešení potrubních větví. Jako úkol bylo zadáno vytvoření modelů kruhové potrubní rozbočky (tzv. T-trubka), kruhové příruby a dále bylo požadováno ověření možnosti další úpravy respektive modifikace na jiné standardní díly podobného tvaru. Dále byl vytvořen manuál popisující prostředí programu a úkony potřebné pro vytvoření dané části potrubní větve.
|
host ::
RSS.