|
|
Pásové vozidlo pro dopravu nákladu
Vašíř, Vít ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na koncepční návrh pásového podvozku pro přepravu unifikovaných paletizačních boxů. V úvodních kapitolách práce budou rozebrány v současnosti používané konstrukce pásových podvozků a jejich částí. Následně bude vypracován koncepční návrh podvozku, vypočteny jeho vlastnosti a parametry, podrobně navrženy vybrané konstrukční prvky.
|
|
|
Minidumper pro přepravu sypkého materiálu
Sedláček, Tomáš ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Zeizinger, Lukáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá koncepčním návrhem minidumperu. Tyto stroje slouží primárně k přepravě sypkého materiálu na malých zemních pracích. V úvodní rešerši jsou popsána vybraná, obdobná zařízení. Rešeršní část slouží jako podklad ke zvolení vhodného koncepčního řešení. V práci je zvoleno řešení pásového minidumperu s hydrostatickým pohonem a hydraulickým výklopem korby. Pro zvolený koncepční návrh je navržen hydraulický obvod. Dále je provedeno upřesnění konstrukce návrhu pásového podvozku a dalších vybraných komponentů. Výpočtová část se zabývá výpočtem pohonu stroje a zdvihu korby. Je zde provedena volba pohonné jednotky, hydrogenerátoru, hydromotorů a přímočarého hydromotoru. Na konci se práce věnuje pevnostnímu výpočtu rámu stroje. Rám je podroben pevnostním analýzám pomocí metody konečných prvků. V průběhu pevnostních analýz jsou na navrženém rámu prováděny změny, které vedou ke zvýšení jeho únosnosti. Pro finální verzi rámu je vytvořena výkresová dokumentace. Součástí práce je také výkresová dokumentace sestavy minidumperu.
|
|
|
Pásové vozidlo pro pracovní zařízení komunální techniky
Moša, Jan ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá navržením dálkově ovládaného pásového vozidla. V první části práce byla vypracována krátká rešerše se srovnáním trhu. Následně byl vypracován koncepční návrh vozidla. Zpočátku byly zhotoveny výkonnostní a silové výpočty, dle kterých se volily návrhové komponenty. Poté byla zhotovena samostatná konstrukce vozidla. Na konci práce byly vybrané části pevnostně zkontrolovány. Výsledkem práce je kompletní koncepční návrh vozidla s výkresy vybraných součástí.
|
|
|
Pásový podvozek lesního traktoru
Beránek, Jakub ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na použití různých typů pásových podvozků se snahou co nejvíce snížit tlak vozidla na lesní podrost při zachování požadovaných rychlostí stroje a tažné síly. Je provedeno rozdělení podvozků do jednotlivých kategorií a zhodnocení jejich vlastností. Dále je popsán proces nasazování pásů a způsob jejich napínání. Na závěr je provedeno koncepční řešení pásového podvozku.
|
|
|
Pásové vozidlo pro práci ve svahu
Těšický, Petr ; Urbánek, Michal (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem dálkově řízeného pásového vozidla pro práci ve svahu. V první části je proveden krátký rešeršní rozbor dálkově řízených pásových vozidel. Při samotném návrhu koncepce jsou provedeny rozměrové, silové a výkonové výpočty. Z těchto výpočtů vychází návrh některých komponent. Pevnostní výpočty pro určité komponenty jsou provedeny v poslední části této práce. Výsledkem je koncepční návrh dálkově řízeného pásového vozidla.
|
|
|
Konstrukce mobilního pásového podvozku transportního stroje
Mareš, Michal ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
První část této bakalářské práce se zabývá rešerší pásových delta podvozků pro transportní stroje se čtyřmi pásovými jednotkami. Jejich výhodami, či nevýhodami a následným konstrukčním řešením. Druhou částí bakalářské práce je návrh vlastní konstrukce delta podvozku s nosností pěti tisíc kilogramů. Podvozek je koncipován jako modulární člen pro výměnný systém podvozků transportního stroje. Z koncepčního návrhu byla navrhnuta konstrukce, která byla ověřena základními pevnostními výpočty vybraných prvků. V programu Autodesk Inventor 2015 byl vytvořen detailní 3D model podvozku a následně provedena orientační pevnostní analýza nosného rámu modulu pásového podvozku. Z navrhnuté konstrukce je vytvořena vybraná výkresová dokumentace.
|
|
| |
|
| |
|
|
Konstrukční návrh pásové jednotky RC modelu vyráběného metodou 3D tisku
Mašek, Dominik ; Rekem, Jakub (oponent) ; Otipka, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá technologiemi 3D tisku a návrhem pásové jednotky terénního RC modelu. První část práce je zaměřena na rešerši dostupných metod 3D tisku a materiálů filamentů a následné zhodnocení metod a jejich vhodnosti pro hobby 3D tisk. Druhá část práce se zabývá návrhem pásové jednotky pro RC model terénního auta, přičemž nejvyšší možný počet komponent je vyráběn právě pomocí 3D tisku. Nejdříve bylo nutné vybrat vhodný typ pásové jednotky, která bude inspirací pro konstruovanou pásovou jednotku. Před tiskem bylo nutné zvolit vhodné tolerance děr a čepů pro dodržení požadovaného uložení vytisknutých součástí. Hlavním problémem zvolené konstrukce bylo přílišné uvolňování pásu vlivem klopení pojezdových kol, což bylo vyřešeno omezením tohoto pohybu do míry, kdy byly následky přípustné. Konstrukce je popsána přiloženou výkresovou dokumentací, která byla vytvořena na základě 3D modelu zpracovaného v 3D CAD modeláři.
|
|
|
Návrh mobilního robotu
Valík, Michal ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem mechanické konstrukce mobilního robotu. Cílem je sestavit kompletní výkresovou dokumentaci k výrobě prototypu. Teoretická část práce analyzuje současný stav mobilních robotů. V praktické části jsou navrženy všechny mechanické celky pásového podvozku včetně návrhových výpočtů. Závěrečná práce dále obsahuje analýzu rizik, cenové zhodnocení a kompletní výkresovou dokumentaci zkonstruovaného zařízení včetně 3D modelu.
|
host ::
RSS.