| |
|
Vyhodnocování výsledků z měření a emisní limity
Čech, Martin ; Jedlička, Filip (oponent) ; Dvořák, Radek (vedoucí práce)
Hlavní náplní této práce je shrnutí a vysvětlení základních metod, které mohou být využity při vyhodnocování výsledků z měření škodlivin ve spalinách. Metoda, která by měla být nejvhodnější pro naše data, bude následně použita v jednoduchém příkladu. Zmíněna bude též důležitost výběru vstupních dat a jejich závislost na okolních podmínkách. Další kapitola bude věnována emisním limitům nejběžnějších polutantů, vyskytujících se v České republice i ve vybraných světových zemích. Dále bude zmíněn i historický vývoj těchto limitů a i budoucí předpokládaný vývoj tohoto problému.
|
|
Adaptivní řízení pohonu se stejnosměrným motorem
Krkoška, Roman ; Huták, Petr (oponent) ; Skalický, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá metodami adaptivního řízení elektrických pohonů. Zaměřuje se na řízení DC motoru s použitím samočinně se nastavujícího regulátoru (STC) a regulátoru typu gain-schedulink v simulačním prostředí MATLAB. První část pojednává o základních metodách adaptivního řízení elektrických pohonů a o základních metodách identifikace, výpočtu parametrů regulátoru a řídících algoritmech regulátorů. V druhé části práce jsou prezentovány výsledky naměřených průběhů na matematickém modelu řízeného systému s použitím navrženého adaptivního regulátoru. Přiložené CD obsahuje veškeré zdrojové soubory a knihovny.
|
|
Matematický model parní turbíny
Kroliczek, Filip ; Dokoupil, Jakub (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo vytvořit matematický model parní turbíny na základě naměřených dat a ověřit jeho chování. První část diplomové práce obsahuje rešerši seznamující se základními principy parní turbíny, popisem jednotlivých konstrukčních částí a možnosti regulace. Druhá část popisuje experimentální identifikační metodu nejmenších čtverců, použitou pro výpočet ARX modelu parní turbíny. V poslední části je popsáno programové prostředí, ve kterém byl matematický model realizován a rozebrán postup analýzy poskytnutých naměřených dat. Dále tato část popisuje vytvořený simulační program spolu s vizualizací parní turbíny pro zobrazení dynamických pochodů, včetně návrhu řízení.
|
| |
| |
|
Processing of Correlated Measurements
Gerhátová, Ľubomíra
Correlation is a standardized rate of stochastic dependence between a pair of random variables. The empirical correlation coefficient characterizes the degree of dependence between realizations of a random variable, e.g., between individual independent measurements, between measurements of different types, between measurements with different devices or observers, between measurements with different technologies or procedures, between measurement results and the external environment, etc. The ideal situation is when the measurements are stochastically independent of each other, and thus the correlation coefficient between individual by measurements is equal to zero (corresponds to the diagonal covariance matrix of the measurement). This state is ensured in practice by alternating between different measurements, by alternating observers, instruments, measurement methods, etc. Using simple examples, we will show how the processing results will change with the use or non-use of correlations between measurements.
|
|
Local polynomial regression
Cigán, Martin ; Bašta, Milan (vedoucí práce) ; Maciak, Matúš (oponent)
Tato práce se zabývá lokální polynomickou regresí. Lokální polynomická regrese je jedním z neparametrických přístupů k vyrovnávání dat. Tato konkrétní metoda je založena na opakování parametrického vyrovnávání dat metodou vážených nejmenších čtverců za použití modelu polynomu. Cílem práce je proto připomenutí základních vlastností metody vážených nejmenších čtverců v kontextu modelu klasické lineární regrese a navazující zavedení metody nerobustní lokální polynomické regrese. Následně se v práci odvozují některé statistické vlastnosti metody lokální polynomické regrese. Podmíněné vychýlení a podmíněný rozptyl odhadu jsou následně aproximovány pomocí metody Monte Carlo a tyto aproximace jsou porovnány s teoretickým výsledkem. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
| |
|
Local polynomial regression
Cigán, Martin ; Bašta, Milan (vedoucí práce) ; Maciak, Matúš (oponent)
Tato práce se zabývá lokální polynomickou regresí. Lokální polynomická regrese je jedním z neparametrických přístupů k vyrovnávání dat. Tato konkrétní metoda je založena na opakování parametrického vyrovnávání dat metodou vážených nejmenších čtverců za použití modelu polynomu. Cílem práce je proto připomenutí základních vlastností metody vážených nejmenších čtverců v kontextu modelu klasické lineární regrese a navazující zavedení metody nerobustní lokální polynomické regrese. Následně se v práci odvozují některé statistické vlastnosti metody lokální polynomické regrese. Podmíněné vychýlení a podmíněný rozptyl odhadu jsou následně aproximovány pomocí metody Monte Carlo a tyto aproximace jsou porovnány s teoretickým výsledkem. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|