|
|
Podvozky pásových rypadel a dozerů
Hampl, Pavel ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rozborem pásových podvozků rypadel a dozerů. V první části jsou definovány základní informace o pásových rypadlech a dozerech. Druhá část je věnována rozboru současné koncepce pásového podvozku rypadel a dozerů. Ve třetí části je pak porovnání používaných pohonných systémů a mechanismů s ohledem na účinnost, efektivitu a úspornost.
|
|
|
Diagonální ponorné vodní čerpadlo s hydrostatickým pohonem
Para, Marcel ; Ranuša, Matúš (oponent) ; Nevrlý, Josef (vedoucí práce)
Bakalárska práca rieši problém ponorného, diagonálneho čerpadla s hydrostatickým pohonom. Popisuje základné princípy hydrauliky a hryrdaulických prvkov. V bakalárskej práci sa zisťuje možnosť zapojenia hydrostatického systému ako pohon obojživelného vozidla. Práca je písaná v spolupráci so zadávateľom CENTROM HYDRAULICKÉHO VÝSKUMU, spol. s.r.o., ktorá je súčasťou SPL Holding., a.s.
|
|
|
Stanovení účinnosti rekuperačního hydrostatického pohonu
Kobza, Michal ; Robenek, Dětřich (oponent) ; Nevrlý, Josef (vedoucí práce)
V první části diplomové práce je stanoveno kritérium účinnosti jednotlivých pracovních režimů experimentálního stendu při rekuperaci energie a následně vyhodnoceny záznamy jednotlivých měření. Vypočítány jsou také úspory energie při využití rekuperace energie. Ve druhé části práce je popsán proces digitalizace mapy měrné spotřeby paliva spalovacího motoru. Výsledky jsou konfrontovány s reálnou aplikací motoru na silničním válci Ammann AP 240 H. Navíc je v diplomové práci popsána tvorba bloku hydrostatického převodníku v programu MATLAB/Simulink 2012b. Blok je možné využít jako stavební kámen při tvorbě simulačních modelů.
|
|
|
Stend pro analýzu rekuperace energie v experimentálním vozidle
Indruch, Jiří ; Čermák, Jan (oponent) ; Nevrlý, Josef (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce experimentálního stendu pro simulaci rekuperace energie na strojích s hydrostatickou transmisí energie. Práce popisuje volbu zapojení a výběr hydrostatických a jiných komponent. Část práce se zabývá výpočtem a návrhem setrvačníku, který svou rotační kinetickou energií odpovídá v jistém měřítku translační kinetické energii experimentálního vozidla. V práci je nastíněna účinnost transformace rotační kinetické energie na energii tlakovou, její akumulace a následný převod zpět na rotační kinetickou energii. Přesné určení účinnosti hydrostatické rekuperace je jedním z cílů experimentů, které budou na stendu prováděny. Úkolem měření a fyzikálně-technických analýz, jež budou prováděny na vyrobeném stendu, je především získání poznatků v oblasti precizního řízení hydrostatického systému rekuperace energie, pro jeho maximální efektivnost.
|
|
|
Hydrostatický pohon pojezdu multifunkčního nakladače DAPPER
Vydra, Tomáš ; Merenda, Lukáš (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem hydrostatického pohonu pro multifunkční nakladač a nosič nářadí DAPPER. V úvodní části práce je uvedena kritická rešerše základních koncepcí a novodobých řešení daného problému, doplněná o podrobný popis konkurenčního stroje ze stejné výkonové kategorie. Rozsáhlé porovnání s ostatními výrobci je pak součástí příloh této práce. Dále je vytvořena teoretická jízdní charakteristika a její vhodnost je dále prověřena na základě dvou modelových situací. Návrhovým výpočtům jednotlivých komponent hydraulického obvodu pojezdu předchází rozbor kinematiky kloubového rámu stroje s odůvodněním zvolené koncepce hydrostatického pojezdu. Na základě výpočtů jsou následně vybrány hydromotory a hydrogenerátor, hydraulické hadice, filtry, dělič průtoku a doplňovací blok. V další části se práce zabývá výpočtem hydraulických ztrát a tepelným výpočtem obvodu. V závěru práce jsou uvedeny výsledné charakteristiky pojezdu a porovnání dosažených výsledků s konkurenčním strojem. Součástí práce je schéma hydraulického obvodu pojezdu a výkresová dokumentace s umístěním hlavních výkonových komponent
|
|
|
Pásové vozidlo pro dopravu palet
Blažek, Martin ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem dálkově řízeného pásového vozidla pro přepravu palet na nestabilním podloží. Cílem práce je provést krátkou rešerši obdobných pásových transportních strojů a navrhnout vlastní koncept zahrnující volbu pohonu vozidla, návrh pohonu zařízení pro zdvih palet a pevnostní výpočty dílčích částí.
|
|
|
Koncepce autonomního pásového vozidla pro zemědělství
Masnica, Daniel ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem koncepce autonomního pásového vozidla pro zemědělství. V úvodu práce je provedena rešerše obdobných autonomních vozidel. Jako další část práce je samotný koncepční návrh, rozměrové a výkonnostní výpočty. Na základě výpočtu jsou navrhnuty některé komponenty vozidla a zpětně provedený pevnostní výpočet jednotlivých částí. Výsledkem této práce je koncept, který odpovídá všem zadaným parametrům.
|
|
|
Hydrostatické systémy stavebních strojů pro zemní práce
Fajstl, Karel
Tato bakalářská práce se zabývá popisem hydrostatických systému stavební techniky používané pro zemní práce. Práce je rozdělena na čtyři hlavní části. V první části je popsán vývoj hydraulických mechanismů u stavební techniky. Ve druhé části je proveden rozbor konstrukčních řešení jednotlivých prvků hydrostatických systémů hydraulických rypadel, přičemž jsou uvedeny jednotlivé hydraulické okruhy používané pro pohon pojezdu, otočného mechanismu nástavby a pracovního mechanismu rypadla. V této části jsou také detailněji rozebrány ovládací prvky, hydrogenerátory a hydromotory používané v pohonech hydraulických rypadel. Ve třetí část je uvedena problematika diagnostických metod prvků hydraulických systémů. Závěrečná část práce se věnuje nastupujícím moderním trendům v oblasti hydrostatických systémů stavební techniky.
|
|
|
Pásové vozidlo pro dopravu palet
Blažek, Martin ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem dálkově řízeného pásového vozidla pro přepravu palet na nestabilním podloží. Cílem práce je provést krátkou rešerši obdobných pásových transportních strojů a navrhnout vlastní koncept zahrnující volbu pohonu vozidla, návrh pohonu zařízení pro zdvih palet a pevnostní výpočty dílčích částí.
|
|
|
Koncepce autonomního pásového vozidla pro zemědělství
Masnica, Daniel ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem koncepce autonomního pásového vozidla pro zemědělství. V úvodu práce je provedena rešerše obdobných autonomních vozidel. Jako další část práce je samotný koncepční návrh, rozměrové a výkonnostní výpočty. Na základě výpočtu jsou navrhnuty některé komponenty vozidla a zpětně provedený pevnostní výpočet jednotlivých částí. Výsledkem této práce je koncept, který odpovídá všem zadaným parametrům.
|
host ::
RSS.