|
|
Aplikace pro analýzu parametrů McRuerových modelů
Pohorský, Ondřej ; Mihálik, Ondrej (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje zejména návrhu a způsobu implementace aplikace pro automatickou analýzu parametrů McRuerových modelů. Obsahem práce je také vysvětlení jednotlivých McRuerových modelů vycházejících z teorie Crossover law. Další součástí je popis rozšiřujícího modulu Matlabu System Identification Toolbox a způsoby, kterými lze z naměřených dat získat parametry modelu. V práci se lze také dočíst jakým způsobem jsou získávána data pro sestavování modelů člověka jako regulátoru. Aplikace je navržena ve vývojovém prostředí MATLAB App designer, které je v práci blíže popsáno.
|
|
|
Matematický model klimatické komory
Hort, Tomáš ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a ověření matematického modelu klimatické komory - líhně. V jejím úvodu je popsán komunikační protokol I2C. Dále jsou rozebírány snímače teploty a relativní vlhkosti. Pro zpracování dat je použit měřicí a řídicí systém CompactRio, pro programování je využit program Labview. Identifikace soustavy a navržení matematického modelu je provedena v System Identification Toolboxu Matlabu. V další části práce jsou rozebrány způsoby přenosu tepla. Pro sestavení fyzikálního modelu v Simulinku – Simscape Thermal byla využita provedená tepelná analýza soustavy. Poslední kapitola se věnuje vytvoření kompaktního dataloggeru, určeného pro dlouhodobý záznam měření v líhni.
|
|
|
Identifikace regulované soustavy, jednotka pro spalování biomasy
Macalík, Radek ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Máša, Vítězslav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá identifikací reálné experimentální jednotky pro spalování biomasy. Rozebírá jednotlivé metody identifikace, volbu modelu a metody odhadu jeho parametrů, zejména s využitím metody nejmenších čtverců a analýzy přechodové charakteristiky. Popisuje obecný identifikační cyklus a konkrétní algoritmy, které byly prakticky využity pro získání parametrů modelu. Uvádí nejrozšířenější softwarové nástroje využitelné v modelování a identifikaci systémů. Součástí je také implementace získaných matematických popisů s využitím programovacího prostředí Borland Delphi.
|
|
|
Fuzzy modely chování řidiče
Fišer, Michal ; Mihálik, Ondrej (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá nalezením vhodného fuzzy modelu pro aproximaci datových řad reprezentujících řídící zásahy řidiče při změně jízdního pruhu. Nejprve je v teoretické části představen úvod do problematiky modelování řidiče a systémů člověk-stroj, základy fuzzy logiky, fuzzy systémů a regulátorů, metody optimalizace a simulátor řízení vozidla. Práce se zaměřuje v oblasti modelování chování řidiče zejména na McRuerovy modely chování lidského operátora a v oblasti metod optimalizace na genetické algoritmy. Na~základě této teorie jsou následně vytvořeny jednotlivé lineární modely chování řidiče. Data byla získávána na simulátoru řízení vozidla. Na tomto simulátoru bylo provedeno několik experimentů měření na reakci řidiče na skokovou změnu. Následně z naměřených dat byly identifikovány jednotlivé modely řidiče pomocí System Identification Toolboxu v~programu Matlab. Dále je zde popsán návrh vhodné struktury fuzzy modelu. Poté následuje popis genetického algoritmu použitého pro identifikaci fuzzy modelu a na závěr jsou porovnány lineární a fuzzy modely.
|
|
|
Aplikace pro analýzu parametrů McRuerových modelů
Pohorský, Ondřej ; Mihálik, Ondrej (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje zejména návrhu a způsobu implementace aplikace pro automatickou analýzu parametrů McRuerových modelů. Obsahem práce je také vysvětlení jednotlivých McRuerových modelů vycházejících z teorie Crossover law. Další součástí je popis rozšiřujícího modulu Matlabu System Identification Toolbox a způsoby, kterými lze z naměřených dat získat parametry modelu. V práci se lze také dočíst jakým způsobem jsou získávána data pro sestavování modelů člověka jako regulátoru. Aplikace je navržena ve vývojovém prostředí MATLAB App designer, které je v práci blíže popsáno.
|
|
|
Identification Methods Of Matlab System Identification Toolbox Using For Modelling Human Behavior
Obšilová, Lucie
The paper is deal with modelling of human behavior using toolbox of MATLAB® called System Identification Toolbox. The paper describes identification methods included in System Identification Toolbox. The measurement of several pilots was held in cooperation in University of Defence in Brno where a flight simulator is placed. The experiment consisted in measurement of pilot´s response to step change of altitude. The measured data were identified by the various identification methods and compared with each other.
|
|
|
Matematický model klimatické komory
Hort, Tomáš ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a ověření matematického modelu klimatické komory - líhně. V jejím úvodu je popsán komunikační protokol I2C. Dále jsou rozebírány snímače teploty a relativní vlhkosti. Pro zpracování dat je použit měřicí a řídicí systém CompactRio, pro programování je využit program Labview. Identifikace soustavy a navržení matematického modelu je provedena v System Identification Toolboxu Matlabu. V další části práce jsou rozebrány způsoby přenosu tepla. Pro sestavení fyzikálního modelu v Simulinku – Simscape Thermal byla využita provedená tepelná analýza soustavy. Poslední kapitola se věnuje vytvoření kompaktního dataloggeru, určeného pro dlouhodobý záznam měření v líhni.
|
|
|
Identifikace regulované soustavy, jednotka pro spalování biomasy
Macalík, Radek ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Máša, Vítězslav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá identifikací reálné experimentální jednotky pro spalování biomasy. Rozebírá jednotlivé metody identifikace, volbu modelu a metody odhadu jeho parametrů, zejména s využitím metody nejmenších čtverců a analýzy přechodové charakteristiky. Popisuje obecný identifikační cyklus a konkrétní algoritmy, které byly prakticky využity pro získání parametrů modelu. Uvádí nejrozšířenější softwarové nástroje využitelné v modelování a identifikaci systémů. Součástí je také implementace získaných matematických popisů s využitím programovacího prostředí Borland Delphi.
|
host ::
RSS.