|
|
Simulátor dopravy na pozemních komunikacích
Švéda, Pavel ; Švub, Miroslav (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá možnostmi praktického využití dopravních simulací jako prostředku pro řešení nejrůznějších problémů, například zlepšení plynulosti dopravy na pozemních komunikacích, snížení dopadu dopravy na životní prostředí apod. Obsahuje vysvětlení základních pojmů z oblasti dopravních simulačních modelů a výhod jejich využití a popisuje základní obecné metody a přístupy, které se nejčastěji při dopravních simulacích využívají. Druhá část diplomové práce obsahuje zpracování analýzy a návrh vlastního dopravního simulátoru s využitím mikro simulace. Tento dopravní simulátor je poté implementován a testován na řešení reálné dopravní situace.
|
|
|
Editor pro simulátor dopravy
Malaník, Michal ; Snášelová, Petra (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit editor křižovatek s grafickým uživatelským rozhraním pro simulátor brněnské dopravy. Jako vstup editoru slouží soubor geografických dat stažený z volně dostupné databáze serveru OpenStreetMap. Ve stažených geografických datech jsou nejprve detekovány křižovatky. Detekce probíhá za pomoci detektoru, který byl také vytvořen v rámci této práce. Editor poté umožňuje editovat křižovatky tak, aby co nejrealističtěji odpovídaly skutečnosti. Tento proces zahrnuje modelování počtu jízdních pruhů, rozmístění různých typů semaforů, také dopravních detektorů a mnoha dalších objektů reálného světa. Editovaná data jsou následně k dispozici ve formě výstupního souboru ve formátu XML a jsou takto poskytnuta simulátoru dopravy.
|
|
|
Simulátor městské dopravy
Dostál, Martin ; Dalecký, Štěpán (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na mikro simulaci dopravy ve městech, konkrétně na malý městský okruh v Brně. Popisuje přístupy k řešení problému s reprezentací pozemních komunikací a představuje základní přístupy a modely potřebné pro provádění simulací dopravy jak na úrovni řízení jednotlivých vozidel, tak i na úrovni řízení celého simulátoru. V případech, kdy existuje více možných přístupů k řešení daného problému, jsou srovnány jejich vlastnosti a vhodnost použití v navrhovaném simulátoru. V praktické části je prezentována struktura výsledného modelu simulátoru se všemi závislostmi mezi jednotlivými submodely a popis implementačních detailů vztahující se k jednotlivým částem.
|
|
|
Kalibrace mikrosimulačního modelu dopravy
Pokorný, Pavel ; Minařík, Miloš (oponent) ; Korček, Pavol (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou mikroskopické simulace dopravy. Součástí práce je návrh a implementace mikrosimulačního modelu, který je založen na celulárním automatu a vychází z modelu Nagel-Schreckenberg. Model podporuje kalibraci genetickým algoritmem. Práce obsahuje výsledky simulací s nastavením modelu, které bylo nalezeno při kalibraci.
|
|
|
Multiagentní systém pro simulaci a analýzu dopravního provozu
Koutný, Vladimír ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zpracováním orientovaného grafu pomocí multiagentního systému určeného pro simulaci dopravy. Práce byla vytvořena jako rešeršní studie. Z dané studie bylo poté vytvořeno simulační prostředí schopné reagovat na nejrůznější podněty. Jako agenti jsou zde myšlena jednotlivá vozidla a jejich řidiči, kteří mají různé vlastnosti a dle nich na dané podněty reagují. Komunikace je prováděna přes tzv. superagenta, který ví o všem co se na dané mapě děje a tyto informace předává dílčím agentům. Agenti jsou předně schopni reagovat na ucpání silnice (uzavírka, nehoda) nebo na kolonu. U těchto situací se provede algoritmus určený pro nalezení nové trasy. Mimo řízených agentů můžou na mapě figurovat také agenti simulující běžný provoz.
|
|
|
Návrh způsobu řízení dopravy v chytrých městech
Schimmer, Jiří ; Mašek, Pavel (oponent) ; Fujdiak, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá prvky telemetrie v dopravě, funkcí těchto prvků, jejich efektivitou a možnostmi vylepšení. Práce také zahrnuje vytvořené simulační prostředí čtyř křižovatek s nasazeným responzivním Dijkstrovým algoritmem pro vyhledání nejkratší trasy. V simulačním prostředí jsou nastaveny statické hodnoty intervalů jednotlivých semaforů. Následně je implementován genetický algoritmus, který v rámci optimalizace vyhledává vhodnější nastavení semaforů pro daný počet vozidel.
|
|
|
Editor pro simulátor dopravy
Malaník, Michal ; Snášelová, Petra (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit editor křižovatek s grafickým uživatelským rozhraním pro simulátor brněnské dopravy. Jako vstup editoru slouží soubor geografických dat stažený z volně dostupné databáze serveru OpenStreetMap. Ve stažených geografických datech jsou nejprve detekovány křižovatky. Detekce probíhá za pomoci detektoru, který byl také vytvořen v rámci této práce. Editor poté umožňuje editovat křižovatky tak, aby co nejrealističtěji odpovídaly skutečnosti. Tento proces zahrnuje modelování počtu jízdních pruhů, rozmístění různých typů semaforů, také dopravních detektorů a mnoha dalších objektů reálného světa. Editovaná data jsou následně k dispozici ve formě výstupního souboru ve formátu XML a jsou takto poskytnuta simulátoru dopravy.
|
|
|
Simulátor městské dopravy
Dostál, Martin ; Dalecký, Štěpán (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na mikro simulaci dopravy ve městech, konkrétně na malý městský okruh v Brně. Popisuje přístupy k řešení problému s reprezentací pozemních komunikací a představuje základní přístupy a modely potřebné pro provádění simulací dopravy jak na úrovni řízení jednotlivých vozidel, tak i na úrovni řízení celého simulátoru. V případech, kdy existuje více možných přístupů k řešení daného problému, jsou srovnány jejich vlastnosti a vhodnost použití v navrhovaném simulátoru. V praktické části je prezentována struktura výsledného modelu simulátoru se všemi závislostmi mezi jednotlivými submodely a popis implementačních detailů vztahující se k jednotlivým částem.
|
|
|
Návrh způsobu řízení dopravy v chytrých městech
Schimmer, Jiří ; Mašek, Pavel (oponent) ; Fujdiak, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá prvky telemetrie v dopravě, funkcí těchto prvků, jejich efektivitou a možnostmi vylepšení. Práce také zahrnuje vytvořené simulační prostředí čtyř křižovatek s nasazeným responzivním Dijkstrovým algoritmem pro vyhledání nejkratší trasy. V simulačním prostředí jsou nastaveny statické hodnoty intervalů jednotlivých semaforů. Následně je implementován genetický algoritmus, který v rámci optimalizace vyhledává vhodnější nastavení semaforů pro daný počet vozidel.
|
|
|
Simulátor dopravy na pozemních komunikacích
Švéda, Pavel ; Švub, Miroslav (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá možnostmi praktického využití dopravních simulací jako prostředku pro řešení nejrůznějších problémů, například zlepšení plynulosti dopravy na pozemních komunikacích, snížení dopadu dopravy na životní prostředí apod. Obsahuje vysvětlení základních pojmů z oblasti dopravních simulačních modelů a výhod jejich využití a popisuje základní obecné metody a přístupy, které se nejčastěji při dopravních simulacích využívají. Druhá část diplomové práce obsahuje zpracování analýzy a návrh vlastního dopravního simulátoru s využitím mikro simulace. Tento dopravní simulátor je poté implementován a testován na řešení reálné dopravní situace.
|
host ::
RSS.