|
|
Porovnání vlastností a výkonnosti jader uC/OS-II a uC/OS-III
Lorenc, Ján ; Dobai, Roland (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá otestováním výkonnosti operačních systémů reálného času uC/OS-II a uC/OS-III . Popisuje základní vlastnosti těchto systémů a metody, které se používají k testování výkonnosti operačních systémů reálného času. Vybrané testovací metody jsou implementovány a na základě nich je následně porovnána výkonnost operačních systémů reálného času uC/OS-II a uC/OS-III .
|
|
| |
|
| |
|
|
Řízení EC motoru v programu LabVIEW
Bulín, Tomáš ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Cílem mé bakalářské práce je seznámit se s programem LabVIEW, platformou CompactRIO a funkcemi, které nabízí, pro řízení EC motoru. Komplexní program od firmy National Instruments LabVIEW má širokou škálu uplatnění v průmyslových aplikacích od měření vlastností elektrických signálů, sběru dat, automatizaci vlastního měření, až po řízení různých motorů a aplikací. Navíc každý rok dochází k obnově a přichází se spoustou nových vylepšení, které zlepšují ještě více jeho funkce. K vlastnímu řízení používá platformu CompactRIO, do které se nahraje vytvořený program pro ovládání dané aplikace. Hlavní výhodou je, že uživatel má možnost si upravovat program dle své potřeby a nemusí odesílat řízení své aplikace k výrobci při každé změně ve zdrojovém kódu řídícího programu. CompactRIO obstarává nejen vlastní ovládání aplikace, ale je schopné i provádět měření pro běh programu potřebných hodnot.
|
|
|
Analysis of Knowledge Obsolescence in Ensemble-Based Component Systems
Pavliš, Filip ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce) ; Kofroň, Jan (oponent)
Návrh distribuovaných vestavěných systémů je často netriviální proces. Jedna z potřeb je zaručení korektního chování systému. To vyžaduje ověřit, že informace propagované skrze systém jsou spolehlivé tedy především aktuální. Cílem práce je výzkum a implementace analýzy, která bude schopna identifikovat zastarávání hodnot, které vzniká z důvodu zpoždění při rozvrhování a komunikaci v systémech reálného času. Analýza bude navržena pro Ensemble-Based Component System (EBCS) sémantiku, která umožňuje formální specifikaci vstupu a zároveň je dostatečně obecná. Hlavním úkolem bude nalézt správný vstupní model analýzy a její možné limity. Úsilí by mělo být vloženo do balancování mezi úrovní abstrakce, kterou poskytneme uživateli, a sílou analýzy jako takové. Hlavním přínosem analýzy bude detekce situací, při nichž jsou data, která jsou zpracovávána v systému, zastaralá a mohou způsobit nevhodné chování jednotlivých komponent.
|
|
|
Analysis of Knowledge Obsolescence in Ensemble-Based Component Systems
Pavliš, Filip ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce) ; Kofroň, Jan (oponent)
Návrh distribuovaných vestavěných systémů je často netriviální proces. Jedna z potřeb je zaručení korektního chování systému. To vyžaduje ověřit, že informace propagované skrze systém jsou spolehlivé tedy především aktuální. Cílem práce je výzkum a implementace analýzy, která bude schopna identifikovat zastarávání hodnot, které vzniká z důvodu zpoždění při rozvrhování a komunikaci v systémech reálného času. Analýza bude navržena pro Ensemble-Based Component System (EBCS) sémantiku, která umožňuje formální specifikaci vstupu a zároveň je dostatečně obecná. Hlavním úkolem bude nalézt správný vstupní model analýzy a její možné limity. Úsilí by mělo být vloženo do balancování mezi úrovní abstrakce, kterou poskytneme uživateli, a sílou analýzy jako takové. Hlavním přínosem analýzy bude detekce situací, při nichž jsou data, která jsou zpracovávána v systému, zastaralá a mohou způsobit nevhodné chování jednotlivých komponent.
|
|
|
Deployment of SOFA-HI applications on the nxtOSEK platform
Kaščák, Kamil ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce) ; Pop, Tomáš (oponent)
SOFA-HI je rozšírenie komponentového systému SOFA 2, ktorý je vyvíjaný pod záštitou katedry distribuovaných a spoľahlivých systémov. Cieľom SOFA-HI je podpora pre vývoj a nasadenie aplikácii za použitia princípov vývoja založeného na komponentách. Táto práca rozširuje existujúcu implementáciu o možnosť vývoja a nasadenia SOFA-HI aplikácii na nxtOSEK, ktorý predstavuje jednoduchý operačný systém reálneho času spolu s hardwarovou podporou pre LEGO Mindstorms NXT. Práca taktiež upravuje existujúce nástroje pre vývoj a nasadenie SOFA 2 aplikácii, kde pridáva podporu pre platformu nxtOSEK. Práca ďalej poskytuje komponenty pre umožnenie komunikácie so štandardnými NXT senzormi a poháňacími zariadeniami. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Porovnání vlastností a výkonnosti jader uC/OS-II a uC/OS-III
Lorenc, Ján ; Dobai, Roland (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá otestováním výkonnosti operačních systémů reálného času uC/OS-II a uC/OS-III . Popisuje základní vlastnosti těchto systémů a metody, které se používají k testování výkonnosti operačních systémů reálného času. Vybrané testovací metody jsou implementovány a na základě nich je následně porovnána výkonnost operačních systémů reálného času uC/OS-II a uC/OS-III .
|
|
|
Řízení EC motoru v programu LabVIEW
Bulín, Tomáš ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Cílem mé bakalářské práce je seznámit se s programem LabVIEW, platformou CompactRIO a funkcemi, které nabízí, pro řízení EC motoru. Komplexní program od firmy National Instruments LabVIEW má širokou škálu uplatnění v průmyslových aplikacích od měření vlastností elektrických signálů, sběru dat, automatizaci vlastního měření, až po řízení různých motorů a aplikací. Navíc každý rok dochází k obnově a přichází se spoustou nových vylepšení, které zlepšují ještě více jeho funkce. K vlastnímu řízení používá platformu CompactRIO, do které se nahraje vytvořený program pro ovládání dané aplikace. Hlavní výhodou je, že uživatel má možnost si upravovat program dle své potřeby a nemusí odesílat řízení své aplikace k výrobci při každé změně ve zdrojovém kódu řídícího programu. CompactRIO obstarává nejen vlastní ovládání aplikace, ale je schopné i provádět měření pro běh programu potřebných hodnot.
|
|
| |
host ::
RSS.