|
|
Softwarově definovaná domácí automatizace
Stupka, Dominik ; Brejl,, Milan (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Práce popisuje vývoj a konstrukci systému pro automatizaci budov. V úvodu jsou popsány technologické části budov, ve kterých lze automatizaci využít, používané topologie instalace a běžně na trhu dostupné systémy. Druhá kapitola se věnuje návrhu hardwarových prvků systému. Popisuje výběr řídícího modulu Raspberry Pi 3, mikroprocesoru pro komunikační modul a slave moduly. Dále se zabývá popisem komunikačních rozhraní a návrhem periférií systému. Třetí a čtvrtá kapitola popisuje softwarové vybavení systému. Podrobně jsou popsány části firmwaru mikroprocesorů i způsob vytváření řídící logiky a vizualizace v řídícím modulu. Poslední kapitola popisuje konstrukci testovacího modulu a měření parametrů systému.
|
|
|
THD analyzátor
Ha, Tuan ; Drexler, Petr (oponent) ; Mikulka, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem THD analyzátoru pro audio kmitočty. Na úvod jsou popsány metody výpočtu THD a způsob realizace THD analyzátoru. Pro návrh THD analyzátoru je zvolena vhodná platforma schopná zpracovávat audio data. K ní je navržená rozšiřující deska, schopná snímání audio signálu. Součástí návrhu je i kompletní tvorba programu, jenž zpracovává data z AD převodníku navržené desky. Výstupem je autonomní měřicí přístroj schopný zobrazení spektra a kalkulace THD.
|
|
|
RGB MATRIX LED systém
Sikora, Roman ; Fedra,, Zbyněk (oponent) ; Hudcová, Lucie (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem řídícího software pro modul zadní RGB LED svítilny umožňující navrhovat a zobrazovat libovolná barevná schémata. Součástí práce je kompletní tvorba software pro platformou Raspberry Pi 3, kterým je svítilna řízená. Tato práce se také věnuje vytvoření uživatelského rozhraní na platformě Windows pro snadný návrh barevných schémat obsahujících typické funkce zadní svítilny jako tail, stop, reverse, fog, direction indicator, coming home a leaving home. Součástí práce je implementace řízení modelu přes automobilovou sběrnici CAN a tvorba řídícího software na platformě Windows. V práci je rovněž celek složený z modelu lampy a Raspberry Pi testován na Conducted emissions.
|
|
|
Návrh struktury řidicího systému pro konvoj autonomních vozidel s využitím frameworku ROS
Buchta, Hynek ; Růžička, Michal (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Náplní této bakalářské práce je návrh architektury řídicího systémů pro konvoj autonomních vozidel s využitím softwarových nástrojů frameworku Robot Operating System. Navržený řídicí systém musí umožňovat integraci různých typů senzorů pro zajištění rozšiřitelnosti do možných budoucích aplikací. Systém je realizován na platformě Pi 3, jednodeskovém počítači společnosti Raspberry. Hlavní vstupní periferií je kamera strojové vidění připojená přes rozhraní USB. Další důležitou součástí je modul bezdrátové sítě sloužící ke komunikaci mezi vozidly a vzdálenému přístupu k jednotlivým vozidlům konvoje. O řízení motorů se stará mikrokontroler mbed LPC1768 připojený prostřednictvím sériové linky.
|
|
|
Metody post-kvantové kryptografie
Popelová, Lucie ; Dzurenda, Petr (oponent) ; Malina, Lukáš (vedoucí práce)
V posledních desítkách let dochází k radikálnímu technologickému vývoji, který se mimo jiné orientuje i na kvantové počítače. V případě budoucího využití Shorova algoritmu na kvantových počítačích je pravděpodobné, že některé matematické problémy, na které spoléháme, budou vypočitatelné v polynomiálním čase. Je tedy třeba věnovat pozornost vývoji postkvantové kryptografie, která je schopna odolat kvantovým útokům a zabezpečit vůči nim systémy. Práce se věnuje souhrnu a komparaci jednotlivých typů postkvantové kryptografie a následně je prakticky měří a analyzuje na PC a omezeném zařízení. Takto naměřené hodnoty jsou následně využity pro komparaci a nalezení efektivního postkvantového protokolu, konkrétně pro ustanovení klíčů a podpisového schématu, pro paměťově omezené zařízení a výpočetně omezené zařízení.
|
|
|
Monitorovací systém kotelny
Navrátil, Marek ; Valach, Soběslav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem monitorovacího systému pro kotelny na tuhá paliva. V první kapitole jsou popsány senzory, které se nejčastěji v kotelnách používají, včetněpopsáníprincipučinnosti.Hlavnímobsahemprácejenávrhvlastníhosystémupro monitorování kotelen. Nejprve je zvolena vhodná struktura celého systému, poté jsou podrobněpopsánynávrhyjednotlivýchčástízařízeníelektronickézapojeníavýběrvhodných komponentů. Poslední kapitola popisuje vytvořené programové vybavení zařízení. Výsledkem práce jsou podklady pro výrobu navrženého systému a vytvořený obslužný program.
|
|
|
Centrála pro regulaci vytápění kompatibilní se systémem eQ-3
Kažimír, Miroslav ; Šimek, Václav (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Efektívne riadenie vykurovania môže prispieť k významnej úspore energii, a tým aj k šetreniu životného prostredia. Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom a implementáciou funkčného prototypu centrály pre ovládanie vykurovania postavenej na platforme Raspberry Pi 3, ktorá slúži na bezdrôtové riadenie radiátorových termostatických hlavíc systému eQ-3 MAX!. Súčasťou práce je tiež vytvorenie termostatu merajúceho teplotu a relatívnu vlhkosť vzduchu. Užívateľ má možnosť spárovať zariadenia s centrálou a ovládať systém prostredníctvom webového rozhrania. Výslednú centrálu je možné inštalovať po boku inej aplikácie na platforme Raspberry, čím je možné ušetriť finančné prostriedky. Práca zároveň obohacuje komunitu zaoberajúcu sa reverzným inžinierstvom protokolu eQ-3.
|
|
|
Návrh domácí brány pro zařízení IoT využívající technologii Z-Wave
Resler, Tomáš ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Hošek, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce je věnována platformě Z-Wave, která se snaží o vytvoření univerzálního systému pro chytrou domácnost. V teoretické části je detailně popsána vlastní platforma, vhodné knihovny pro tvorbu aplikace i dostupná koncová zařízení. V praktické části je pomocí Z-Wave modulu, Raspberry Pi 3, dotykové obrazovky, powerbanky a těla, navrženého v SolidWorksu a vytisknutého na 3D tiskárně, sestrojen hardware brány. Do modulu ZM5304 je nahraný firmware a tento model je pomocí navržené desky plošných spojů propojen s Raspberry Pi 3. Takto sestrojená brána řídí Z-Wave síť pomocí vlastní aplikace napsané v Python wrapperu nad knihovnou OpenZWave. Součástí práce je i souhrn alternativních komerčních zařízení dostupných na českém trhu.
|
|
|
Návrh domácí brány pro zařízení IoT využívající technologii Z-Wave
Resler, Tomáš ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Hošek, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce je věnována platformě Z-Wave, která se snaží o vytvoření univerzálního systému pro chytrou domácnost. V teoretické části je detailně popsána vlastní platforma, vhodné knihovny pro tvorbu aplikace i dostupná koncová zařízení. V praktické části je pomocí Z-Wave modulu, Raspberry Pi 3, dotykové obrazovky, powerbanky a těla, navrženého v SolidWorksu a vytisknutého na 3D tiskárně, sestrojen hardware brány. Do modulu ZM5304 je nahraný firmware a tento model je pomocí navržené desky plošných spojů propojen s Raspberry Pi 3. Takto sestrojená brána řídí Z-Wave síť pomocí vlastní aplikace napsané v Python wrapperu nad knihovnou OpenZWave. Součástí práce je i souhrn alternativních komerčních zařízení dostupných na českém trhu.
|
|
|
Centrála pro regulaci vytápění kompatibilní se systémem eQ-3
Kažimír, Miroslav ; Šimek, Václav (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Efektívne riadenie vykurovania môže prispieť k významnej úspore energii, a tým aj k šetreniu životného prostredia. Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom a implementáciou funkčného prototypu centrály pre ovládanie vykurovania postavenej na platforme Raspberry Pi 3, ktorá slúži na bezdrôtové riadenie radiátorových termostatických hlavíc systému eQ-3 MAX!. Súčasťou práce je tiež vytvorenie termostatu merajúceho teplotu a relatívnu vlhkosť vzduchu. Užívateľ má možnosť spárovať zariadenia s centrálou a ovládať systém prostredníctvom webového rozhrania. Výslednú centrálu je možné inštalovať po boku inej aplikácie na platforme Raspberry, čím je možné ušetriť finančné prostriedky. Práca zároveň obohacuje komunitu zaoberajúcu sa reverzným inžinierstvom protokolu eQ-3.
|
host ::
RSS.