|
|
Vývoj systému pro měření pohybových schopností malých živočichů
Ryšavá, Michaela ; Götthans, Jakub (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Hlavním cílem tohoto projektu bylo prozkoumat metody měření pohybu pomocí senzorů, vybrat vhodnou variantu a realizovat systém pro vytvoření aplikace k měření rychlosti pohybu malých živočichů. Jedná se o jednoúčelový projekt na míru výzkumu ve spolupráci s Masarykovou univerzitou, který se zabývá analýzou ještěrek žijících v České republice. Nynější komerční systémy poskytují zejména řešení pomocí analýzy kamerových dat, které je výhodné zejména z hlediska opakovatelnosti řešení. Pro požadované měření rychlosti na drahách různých tvarů je implementace softwarového zpracování obrazu komplikovaná a cenově náročnější než použití řešení pomocí elektronických senzorů. Nejvýhodnější metodou měření se ukázalo použití infračervených optických bran, z důvodu konstantní přesnosti výsledků při změnách barev a velikostí měřených jedinců, malé velikosti a relativně snadné implementaci. Dále byla zkonstruována dráha rovná dráha, realizován elektronický systém využívající vybraného konceptu optických bran a implementován software software pro ovládání a vyhodnocování celého měření.
|
|
|
Robotický stolní fotbal - herní strategie
Parák, Roman ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cieľom diplomovej práce je úprava zariadenia robotického stolného futbalu a návrh herných stratégií. Diplomová práca bola rozšírená o návrh technológie pre bezpečnosť robotického stolného futbalu a návrh vizualizačného rozhrania. V úvode sú popísané doposiaľ vyvinuté riešenia a prezentácia spoločnosti B+R Automatizace. Ďalšie kapitoly popisujú úpravu mechanického riešenia, návrh elektrického zapojenia, vytvorenie simulácie vo vývojovom prostredí MATLAB, vyriešenie problematiky bezpečnosti a následnú aplikáciu riešenia do robotického stolného futbalu. Záver diplomovej práce je venovaný návrhu vizualizačného rozhrania.
|
|
|
Vývoj systému pro měření pohybových schopností malých živočichů
Ryšavá, Michaela ; Götthans, Jakub (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Hlavním cílem tohoto projektu bylo prozkoumat metody měření pohybu pomocí senzorů, vybrat vhodnou variantu a realizovat systém pro vytvoření aplikace k měření rychlosti pohybu malých živočichů. Jedná se o jednoúčelový projekt na míru výzkumu ve spolupráci s Masarykovou univerzitou, který se zabývá analýzou ještěrek žijících v České republice. Nynější komerční systémy poskytují zejména řešení pomocí analýzy kamerových dat, které je výhodné zejména z hlediska opakovatelnosti řešení. Pro požadované měření rychlosti na drahách různých tvarů je implementace softwarového zpracování obrazu komplikovaná a cenově náročnější než použití řešení pomocí elektronických senzorů. Nejvýhodnější metodou měření se ukázalo použití infračervených optických bran, z důvodu konstantní přesnosti výsledků při změnách barev a velikostí měřených jedinců, malé velikosti a relativně snadné implementaci. Dále byla zkonstruována dráha rovná dráha, realizován elektronický systém využívající vybraného konceptu optických bran a implementován software software pro ovládání a vyhodnocování celého měření.
|
|
|
Robotický stolní fotbal - herní strategie
Parák, Roman ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cieľom diplomovej práce je úprava zariadenia robotického stolného futbalu a návrh herných stratégií. Diplomová práca bola rozšírená o návrh technológie pre bezpečnosť robotického stolného futbalu a návrh vizualizačného rozhrania. V úvode sú popísané doposiaľ vyvinuté riešenia a prezentácia spoločnosti B+R Automatizace. Ďalšie kapitoly popisujú úpravu mechanického riešenia, návrh elektrického zapojenia, vytvorenie simulácie vo vývojovom prostredí MATLAB, vyriešenie problematiky bezpečnosti a následnú aplikáciu riešenia do robotického stolného futbalu. Záver diplomovej práce je venovaný návrhu vizualizačného rozhrania.
|
host ::
RSS.