|
|
Industry 4.0 v oblasti výrobních strojů
Procházka, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je přiblížit vizi konceptu Industry 4.0 v oblasti výrobních strojů. První část je věnována shrnutí světových národních iniciativ reagujících na měnící se podobu dnešního průmyslu. Následuje vysvětlení základních principů a technologií umožňujících vizi uskutečnit. Druhá část je věnována návrhu implementace konceptu do výrobní buňky obsahující CNC obráběcí stroje, průmyslové roboty a kontrolní pracoviště. V této části jsou shrnuty přínosy plynoucí z nasazení popisovaných technologií a také překážky, bránící dosažení cílů vize.
|
|
|
Uncertainty-Aware Self-Adaptive Cyber-Physical Systems
Al Ali, Rima ; Bulej, Lubomír (vedoucí práce) ; Pelliccione, Patrizio (oponent) ; Bühnová, Barbora (oponent)
Kyber-fyzikální systémy (CPS) je třeba navrhovat tak, aby byly schopny vyrovnat se z nejistotami, které vznikají při získávání dat o okolí těchto systémů. To vyžaduje využití vhodného modelu, který pak umožňuje dělat správná rozhodnutí a provádění správných akcí (v některých případech ovlivňující své okolí) na základě nepřesných informací. Volba a integrace vhodného modelu do návrhu může být složitá, protože vyžaduje identifikaci druhů nepřesností a znalost jejich modelování a aplikace. I když se může vývojář inspirovat konkrétními existujícími příklady, aplikace těchto postupů v jiných případech může být složitá, zejména z důvodů specifické neustálené terminologie, rozdíly v kontextu, a systémovými požadavky. Abychom usnadnili vývoj CPS, představujeme v této práci přehled přístupů, které berou nepřesné informace v úvahu, a to v oblasti kolektivních CPS. V této práci prezentujeme systematickou studii vědeckých projektů s průmyslovými vedoucími a syntézu vztahů mezi systémovými požadavky, druhy nepřesností a metodami pro jejich zpracování. Výsledky poskytují přehled druhů nepřesností napříč doménami a výzvami. Dále představujeme průvodce pro návrh sebeupravujících CPS, které umožňují zpracování nepřesností. V závěru představujeme proces, který umožňuje se s určitými druhy nepřesností vyrovnat.
|
|
|
A virtual playground for DEECo applications
Khalyeyev, Danylo ; Hnětynka, Petr (vedoucí práce) ; Parízek, Pavel (oponent)
DEECo je nový komponentový model pro návrh softwarově orientovaných kyber-fyzikálních systémů. Jako praktická realizace tohoto modelu v Javě byl vytvořen framework JDEECo. Použití tohoto frameworku bylo ukázáno v řadě různých scénářů. V současné době však k dispozici jen omezené způsoby, jak sys- tematicky vytvářet, simulovat a vizualizovat nové scénáře. Tato práce představuje virtuální hřiště, které umožňuje vytvářet scénáře pro autonomní roboty napro- gramované v DEECo. Hřiště nabízí řadu možností pro tvorbu scénářů, včetně pro- gramování robotů a jejich interakcí, přizpůsobení a rozšíření fyzického prostředí a přidávání nových interaktivních objektů. Tyto scénáře lze také vizualizovat pomocí vyvinuté aplikace. Parametry vizualizace mohou být přizpůsobeny pro potřeby konkrétního scénáře. Funkčnost aplikace je demonstrována na několika ukázkových scénářích.
|
|
|
Industry 4.0 v oblasti výrobních strojů
Procházka, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je přiblížit vizi konceptu Industry 4.0 v oblasti výrobních strojů. První část je věnována shrnutí světových národních iniciativ reagujících na měnící se podobu dnešního průmyslu. Následuje vysvětlení základních principů a technologií umožňujících vizi uskutečnit. Druhá část je věnována návrhu implementace konceptu do výrobní buňky obsahující CNC obráběcí stroje, průmyslové roboty a kontrolní pracoviště. V této části jsou shrnuty přínosy plynoucí z nasazení popisovaných technologií a také překážky, bránící dosažení cílů vize.
|
host ::
RSS.