|
|
Polymerní nanokompozity na bázi PMMA
Kostková, Jana ; Žídek, Jan (oponent) ; Jančář, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá studiem mechanických a viskoelastických vlastností nanokompozitů na bázi PMMA plněnými různými typy povrchově upravené siliky, které se lišily měrným povrchem, povrchovou úpravou a velikostí částic. Nanokompozity byly připraveny rozpouštěcí metodou, kde nanoplnivo bylo aplikováno do rozpuštěné matrice. Pro zjištění mechanických vlastností byly vzorky nanokompozitů testovány v tahu a viskoelastické vlastnosti byly v teplotním rozsahu do bodu měknutí PMMA měřeny dynamicko-mechanickou analýzou (DMA). Nanoplnivo za laboratorní teploty nemělo na modul pružnosti nanokompozitů téměř žádný vliv, nedošlo ke snížení, a k výraznějšímu zvýšení došlo pouze u jednoho typu siliky při obsahu 2 %, což potvrdila také DMA. Teplotní závislost DMA ukázala, že vzorky s obsahem siliky 2 % byly všeobecně teplotně stabilnější ve srovnání s nanokompozity s obsahem 1 %. Elastický modul všech nanokompozitů, kromě dvou, byl podobný nebo nižší jako čistý PMMA a to do teploty 66 °C, poté se trend obrátil. Ztrátový modul všech vzorků byl o řád nižší v porovnání s elastickým modulem.
|
|
|
Elektronický modul pro akustickou detekci
Maršál, Martin ; Klusáček, Jan (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací elektronického modulu pro akustickou detekci. Modul má za úkol detekovat předem definované akustické signály pomocí na ně naučeného klasifikačního modelu. Modul slouží převážně pro zabezpečovací účely. Pro identifikaci a klasifikaci je navržen model pomocí technik strojového učení. Vzhledem k možnosti přeučení na jinou sadu zvuků se modul stává univerzálním akustickým detektorem. Pro snímání akustického zvuku je použit digitální MEMS mikrofon, pro který je navržen a realizován převodní filtr. Výsledný systém je implementován do firmwaru mikrokontroléru s operačním systémem reálného času. Jednotlivé funkce systému jsou realizovány s ohledem na možnou optimalizaci (méně výkonný MCU nebo bateriové napájení). Modul předává výsledky detekce nadřazené stanici pomocí Ethernetové sítě. V případě více modulů připojených do sítě se vytvoří distribuovaný systém, pro který je navržena přesná časová synchronizace pomocí PTP protokolu definovaného normou IEEE-1588.
|
|
|
Měřicí modul s A/D převodníkem se současným vzorkováním
Křížek, Miroslav ; Beneš, Petr (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
V práci je navržen modul pro sběr analogových akustických signálů ze snímačů. K digitalizaci těchto signálu je použit přesný A/D převodník ADS1287 od firmy Texas Instruments s rozlišením 24 bitů. K ovládání tohoto A/D převodníku a posílání digitalizovaných dat do PC je využito 32-bitového mikrokontroleru AT91SAM7S64 firmy ATMEL, který má implementováno USB rozhraní. Pomocí vývojových modulů s mikrokontrolerem a A/D převodníkem je vytvořen program pro mikrokontroler ve vývojovém prostředí IAR Embedded Workbench IDE 5.0 a jednoduchá aplikace pro PC v prostředí Borland C++ Builder. Oba programy jsou v jazyce C++. Rychlost vzorkování je 26 kHz. Na základě poznatků je realizován modul USB-ADC s mikrokontrolerem a A/D převodníkem.
|
|
|
VGA grabber pro FITkit
Lojda, Jakub ; Šimek, Václav (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce pojednává o možnostech realizace VGA grabberu pro přípravek FITkit. Text je zaměřen na softwarové i hardwarové možnosti realizace. Úvod zavádí čtenáře do teorie dané problematiky. Následně práce uvádí několik možností realizace VGA grabberu a lehké zhodnocení variant. Druhá polovina práce je zaměřena na implementaci nejvýhodnější architektury VGA grabberu z uváděných variant a obsahuje stručné shrnutí poznatků o procesoru LPC4370 od firmy NXP a USB třídě UVC, na které je výsledná architektura založena. Závěr práce obsahuje stručné zhodnocení.
|
|
|
Komunikace na čipu ADSP-SC58x
Havran, Jan ; Korček, Pavol (oponent) ; Viktorin, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem komunikace mezi jádry SHARC a ARM na platformě ADSP-SC58x, konkrétně mezi bare-metal a Linuxovými aplikacemi na čipu ADSP-SC589. Pro komunikaci jsou nastíněny současné možnosti synchronizace a přenosu dat, jako MCAPI, MDMA nebo využití sdílené paměti. Dále jsou navrženy a implementovány způsoby komunikace s využitím těchto prostředků.
|
|
|
Polymeric metamaterials with advanced mechanical properties
Štaffová, Martina ; Lehocký,, Marian (oponent) ; Kotoul, Michal (oponent) ; Jančář, Josef (vedoucí práce)
Thesis deals with 3D printed polymeric auxetic structures with an emphasis on their mechanical performance. Different designs of auxetic re-entrant cell architectures were used to enhance mechanical properties, especially the energy-absorption-to-weight ratio under compressive loading. The lattice structures were 3D printed by vat photopolymerization masked-stereolithography technique. A novel tool for the complex characterization of 3D printed bodies was developed and systematically demonstrated employing a commercial free-radical photopolymerization resin. The method relies on superimposed static and oscillatory mechanical test combining the heat deflection temperature (HDT) measurement with the dynamic mechanical analysis (DMA) in a single test for fast and reliable characterization of parameters determining the curing behavior of the photopolymer. The influence of printing conditions and post-curing time was investigated to elucidate their effects on residual stresses in 3D-printed cellular bodies. The auxetic architectures were printed using flexible and stiff resins, and the effect of porosity, cell size, and structural gradients was investigated. The results were evaluated from a structural and material point of view, comparing materials above and below Tg. The best energy-absorbing performance was found in a biaxially graded structure with a center-wise location of the highest local porosity. The presented data contribute to a fundamental understanding of the effects of lattice architecture on the deformation response of auxetic structures and identifies routes for structurally tuning the auxetic structures mechanical performance. In addition, the results demonstrate the versatility offered by additive manufacturing techniques in physically realizing complex nature inspired structural architectures.
|
|
|
Obsluha paměťového systému pro platformu Colibri XScale PXA270
Mačišák, Lukáš ; Straka, Martin (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje platformu Colibri XScale PXA270, analyzuje možnosti využití DMA přenosů na této platformě a popisuje principy práce s paměťmi typu flash a SDRAM. Práce obsahuje návrh a implementaci firmware pro obsluhu paměťového systému této platformy. Součástí práce je i popis a implementace testů polovodičových pamětí s přímým přístupem. Pro ukázku funkčnosti a možností použití firmware je implementována demonstrační aplikace.
|
|
|
Fast Beam Current Change Monitor for the LHC
Král, Jan ; Kovalsky, Jan (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Stringent demands on the LHC safety and protection systems require improved methods of detecting fast beam losses. The Fast Beam Current Transformer (FBCT) is a measurement instrument, providing information about bunch-to-bunch intensity of the accelerated beam. This thesis describes the development of a new protection system based on the FBCT signal measurements. This system, the Fast Beam Current Change Monitor (FBCCM), measures the FBCT signal in a narrow frequency band and computes time derivation of the beam signal magnitude. This derivation is proportional to the beam losses. When the losses exceed a certain level, the FBCCM requests a beam dump in order to protect the LHC. The LHC protection will be ensured by four FBCCMs which will be installed into the LHC in July 2014. Six FBCCMs have been already constructed and their characteristics were measured with satisfactory results. The FBCCMs were tested by a laboratory simulation of the real LHC environment.
|
|
|
Časomíra letu v ultralehkém letadle/vrtulníku
Široký, Adam ; Mlích, Jozef (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vývojem vestavěného systému pro ultralehká letadla a vrtulníky. Cílem je navrhnout systém, který by umožnoval měřit a zaznamenávat délku jednotlivých letů. Jedná se tedy o elektronický palubní deník, který by měl usnadnit a zpřehlednit administrativu spojenou s provozem sportovních letadel. Systém je postaven na mikrokontroléru z rodiny MSP430 od firmy Texas Instruments. Čtenář bude v tomto textu seznámen s použitým hardwarem, návrhem systému, jeho realizací a možnostmi využití vytvořeného systému.
|
|
|
Prostředí pro verifikaci DMA řadičů v jazyku SystemVerilog
Zachariášová, Marcela ; Martínek, Tomáš (oponent) ; Puš, Viktor (vedoucí práce)
V dnešních hardwarových návrzích se verifikační techniky používají pro ověřování funkcionality dílčích komponent i komplexních systémů. Tato bakalářská práce se zabývá verifikací DMA řadičů. Jsou popsány teoretické principy verifikace v jazyce SystemVerilog a činnost DMA - přenos dat přes sběrnici bez účasti procesoru. Následuje úvod do praktické části verifikace řadičů, těžištěm práce je návrh verifikačního prostředí a následně samotná verifikace a její výsledky.
|
host ::
RSS.