|
|
Spojování obrazů podle tvaru hran
Gorgol, Martin ; Petyovský, Petr (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací aplikace, která na základě vytvořené množiny dílků „puzzle“ složí dle tvaru jejich hran původní obraz. Tato aplikace je vytvořena pomocí programu Matlab. Práce také popisuje postup při samotném vytvoření databáze dílků z fotografie obrazu složeného puzzle. Blíže se pak zabývá problematikou nalezení charakteristických úseku dílků, jejich segmentací a vhodným popisem. Je zde rozebrán postup výběru typů příznaků a jejich extrakce. Na základě vhodně popsaných segmentovaných částí dílků je navržen a realizován algoritmus jejich porovnávání a sdružování do shluků. Pomocí navržené metody vizualizace je poté zobrazován výsledný obraz složeného puzzle.
|
|
|
Měřicí a linearizační zobrazovací jednotka pro průtokoměry
Maštera, Martin ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací linearizační zobrazovací jednotky, která bude přijímat pulzy ze zubového průtokoměru KRACHT, jejichž frekvence odpovídá průtoku. Měřenou veličinou je průtok, který je nelineárně závislý na teplotě a viskozitě měřeného média. Závislost popisují kalibrační křivky průtokoměru pro různé viskozity. Úkolem diplomové práce je navrhnout, realizovat a ověřit funkčnost zobrazovací jednotky, která ze vstupních dat (frekvence pulzů, teplota, viskozita a kalibrační křivky průtokoměru) vypočte aktuální hodnotu průtoku. Zařízení bude obsahovat vhodné uživatelské rozhraní pro zobrazení všech měřených hodnot, vstupy pro připojení měřicích senzorů a výstup pro přenos změřených dat. Součástí zařízení bude i rozhraní USB pro konfiguraci a nahrávání kalibračních křivek z aplikace pro PC navržené diplomantem.
|
|
| |
|
|
Informační systém pro monitorování počítačové sítě
Tomášek, Roman ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o návrhu informačního systému, který slouží ke shromažďování informací o zařízeních připojených k počítačové síti. Potřebná data jsou získávána pomocí protokolu SNMP a ukládána do databáze. Pomocí webového rozhranní je možné vyhledat na základě IPv6 nebo MAC adresy L2 přepínač a port přepínače, ke kterému je zařízení připojeno.
|
|
|
Moderní prostředky pro digitální snímání scény
Nováček, Petr ; Horák, Karel (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá porovnáním konvenčních a moderních metod digitálního snímání scény. Cílem práce je porovnání snímání pomocí senzorů CMOS s Bayerovou maskou a Foveon X3 Merrill a následné navržení algoritmů pro vytvoření snímků kombinujících přednosti obou senzorů. Nejprve se práce zabývá představením a popisem metod a postupů vedoucích k pořízení záznamu scény. Další část práce se zabývá vytvořením galerie testovacích snímků a porovnáním obou senzorů na základě snímků této galerie. Dále jsou v práci navrženy algoritmy pro fúzi dat umožňující vytvořit snímky kombinující přednosti zvolených senzorů. Poslední část práce se věnuje zhodnocení výsledků.
|
|
|
Human recognition on thermal images
Jančuš, Rastislav ; Babinec, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
This half-yearly project includes basic briefing about thermovision technics and color models. Analyses functions and concepts for correct settings thermal camera on create images, which are included people. This work contains acquaintance with thermal camera EasIR-4, which was created database testing images, and with software Guide IrAnalyser shipped with this camera. The third part this project includes process about creating color models of skin and algorithm for identification people in thermal images, which emanate from human temperature and color skin. This algorithm is realized in program Matlab.
|
|
|
Retargeting of the C language compiler
Pončák, Matej ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
In order to program a target architecture in one of the high-level programming languages, the compiler must support that architecture. The thesis describes the structure of SDCC and LLVM compilers and the procedure of retargeting these compilers. The SDCC compiler is widespread among programmers for its simplicity and the LLVM compiler for its great reusability. Finally, this procedure is implemented for the HCS08 series microprocessor in the LLVM compiler.
|
|
|
Použití mobilního robotu v inteligentním domě
Kuparowitz, Tomáš ; Richter, Miloslav (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Zadáním této práce je prozkoumat trh a vybrat vhodný autonomní robot pro spolupráci s inteligentním domem. Součástí práce je rešerše schopností inteligentních domů v oblasti senzorických systému, možnosti zpracování získaných dat a jejich následné využití autonomními roboty. Součástí práce je implementace ovládání robotu ve vývojovém prostředí Microsoft Robotics Studio (C#) a jeho simulace pomocí simulátoru Visual Simulation Environment. V práci je navrženo a realizováno komunikační rozhraní mezi robotem a inteligentním domem a komunikační rozhraní mezi robotem a uživatelem. Rozhraní robotu nabízí přímé ovládání a automatické navádění robotu v rámci inteligentního domu. Aplikace je vybavena pro navigaci a pohyb v dynamickém prostředí inteligentního domu. Robot je schopný registrovat nové překážky a pracovat s nimi.
|
|
|
Zabezpečovací zařízení domu nebo bytu řízené mikroprocesorem
Kozák, Matěj ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou zabezpečovacích systémů používaných v domech nebo bytech. Obsahuje popisy a principy nejpoužívanějších senzorů určených pro detekování zloděje, ale také ochranu bytu před požárem. Je zde vysvětleno řešení vhodného výběru senzorů a popsán návrh řídicí jednotky pro vyhodnocení informací ze senzorů a komunikaci s nadřazeným počítačem.
|
|
|
Spojování obrazů podle tvaru hran
Gorgol, Martin ; Petyovský, Petr (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací aplikace, která na základě vytvořené množiny dílků „puzzle“ složí dle tvaru jejich hran původní obraz. Tato aplikace je vytvořena pomocí programu Matlab. Práce také popisuje postup při samotném vytvoření databáze dílků z fotografie obrazu složeného puzzle. Blíže se pak zabývá problematikou nalezení charakteristických úseku dílků, jejich segmentací a vhodným popisem. Je zde rozebrán postup výběru typů příznaků a jejich extrakce. Na základě vhodně popsaných segmentovaných částí dílků je navržen a realizován algoritmus jejich porovnávání a sdružování do shluků. Pomocí navržené metody vizualizace je poté zobrazován výsledný obraz složeného puzzle.
|
host ::
RSS.