|
|
Nízkopříkonový internetový server
Dohnal, Petr ; Pristach, Marián (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Náplní této práce je popis základních mechanismů správy paměti a přístupu k periferiím prostřednictvím sběrnice EBI u mikrokontroléru rodiny ARM9. Dále je řešeno připojení fyzického rozhraní ethernetu, SD/MMC karet k zařízení, návrh a konstrukce vývojového kitu s možností připojení pevného nebo SSD disku. Druhá polovina je zaměřena na operační systém Linux, jeho modifikaci pro rodinu mikrokontrolérů ARM9 a instalaci programových balíků.
|
|
|
Systém vzdáleného monitorování teploty
Gál, Radek ; Boušek, Jaroslav (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabĂ˝vá návrhem systĂ©mu pro vzdálenĂ© monitorovánĂ teploty skladovanĂ©ho vô€„ŚtšĂho mnoĹľstvĂ komodit pro chov konĂ. Ăškolem navrĹľenĂ©ho systĂ©mu by mô€„Ślo bĂ˝t vÄŤasnĂ© upozornô€„ŚnĂ pro zabránô€„ŚnĂ rizika požáru samovznĂcenĂm a komfortnĂ zajištô€„ŚnĂ nepô€„śetrĹľitĂ©ho dohledu pro kvalitnĂ a bezpeÄŤnĂ© uskladnô€„ŚnĂ tô€„Śchto komodit. HlavnĂ modul komunikuje s nô€„Śkolika autonomnĂmi teplotnĂmi snĂmaÄŤi rozmĂstô€„ŚnĂ˝mi na vĂce mĂstech. ZĂskaná data je moĹľnĂ© ukládat do vnitô€„śnĂ pamô€„Śti, dále jsou zobrazena na displeji a pô€„śenášena Ethernetovou sĂtĂ do klientskĂ©ho PC, kde je moĹľnĂ© uĹľivatelskĂ˝m programem prohlĂĹľet namô€„Śô€„śenĂ© teploty a zobrazit grafickĂ© prô€„¤bô€„Śhy.
|
|
|
Akcelerometrem ovládané robotické rameno
Ryšavý, Tomáš ; Bohrn, Marek (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout nový řídicí systém robota, který simuluje manipulační činnosti ve výrobním procesu. Původní řídicí systém vykazuje určité funkční nedostatky, zvolené komponenty mají technologická resp. programová omezení. Z tohoto důvodu bude původní řídicí systém modernizován. Zvolený úkol byl vyřešen nahrazením některých komponent modernějšími moduly. S tím souvisí i změna programovacího jazyka a implementace nového programového kódu. Důraz byl kladen i na konektivitu řídicího systému s vnějším prostředím. Nejdůležitější změnou konfigurace řídicího systému je využití gyroskopu a akcelerometru. Tyto moduly posunují technologickou část a funkcionalitu na významně vyšší úroveň. Navrhované řešení poskytuje nezbytný základ pro praktické uskutečnění změn. Práce obsahuje detailní výčet a popis uvažovaných modulů. Návrh uvažuje pouze komponenty Arduino. Tím je zajištěna 100% kompatibilita a otevřenost řídicího systému pro další rozšíření. Zde se jedná zejména o možnost přímého řízení robota pomocí vnějšího zařízení jako je počítač nebo mobilní telefon.
|
|
|
Programovatelná umělá zátěž
Koleček, Jan ; Fujcik, Lukáš (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o návrhu programovatelné umělé zátěže. V práci byla v teoretické části provedena rešerše komerčně dostupných zařízení, na jejímž základě byly diskutovány možnosti vlastního návrhu. Dále byl proveden návrh rezistorové sítě s pomocí počítačového programu, který byl vytvořen speciálně pro tento účel. Praktická část této práce se zabývá realizací zatěžovacího modulu, řídicí desky a vývojem programového vybavení. Celý systém je pak tvořen řídicí deskou a až deseti zatěžovacími moduly. Tyto moduly mají své vstupní svorky plovoucí, což umožňuje jejich libovolné kombinování. Moduly jsou konstruovány pro testování stejnosměrných i střídavých zdrojů.
|
|
|
Ovládací rozhraní CNC frézky
Mitáš, Daniel ; Novotný, Radovan (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a stavbou portálové CNC frézky určené primárně pro obrábění součástí z lehkých kovů a jejich slitin. V tomto dokumentu je popsán výběr mechanických komponent, návrh rámu frézky a průběh její stavby, návrh a stavba USB interpolační jednotky a vytvořený ovládací software.
|
|
|
Utilization of FPGA circuits in multilevel inverters
Repčík, Juraj ; Pavlík, Michal (oponent) ; Fujcik, Lukáš (vedoucí práce)
This project researches various ways of implementing multilevel inverters. A single-phase five-level Active Neutral-Point Clamped inverter design is presented. The work is focusing chiefly on control hardware and control strategy for 5-level PWM with active balancing of the charge on the capacitors under varying load conditions. A system-on-chip module is used to control the inverter, consisting of an FPGA and microprocessor. The inverter offers precise waveform generation and a stable output.
|
|
|
Bezmembránový reproduktor
Kovář, Josef ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá shrnutím teoretického základu a návrhem jednokanálového bezmembránového reproduktoru. Bezmembránový reproduktor postrádá mechanické prvky a tudíž není zatížen frekvenční limitací. Návrh sestává ze zdroje pro jednotlivé části obvodu, řídící elektroniky, která zajišťuje modulaci signálu, měniče a výstupního transformátoru. Zdroj je realizován pomocí transformátoru, který snižuje napětí a stabilizátorů. Modulaci řídí integrovaný obvod TL 594, jehož střída se nastavuje potenciometrem P1 a frekvence potenciometrem P2. Použitý měnič je jednočinný o jednom směru proudu a dvou polaritách napětí. Výstupní transformátor byl použit z barevné televize.
|
|
|
Autonomní systém koupelnové klimatizace
Zapletal, Ladislav ; Dvořák, Vojtěch (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem, teoretickým rozborem a postupem realizace systému, který dle shromážděných dat adekvátně spíná vyhřívání topné podložky pod zrcadlem, odvětrávacího zařízení a dle potřeb otevírá a přivírá ventil topení a činí tak funkci termostatu. Cílem bylo zkonstruovat systém, který bude na základě získaných dat samostatně spínat periferie dle nastavených hodnot a reagovat tak na aktuální změny klimatických podmínek v měřeném místě. Dále se práce zabývá popisem jednotlivých součástí tohoto zařízení a jejich vzájemného zapojení. Jsou zde také uvedeny ukázky zdrojových kódů programů, které byly použity při tvorbě algoritmů v mikrokontroleru a správnou funkci PC aplikace.
|
|
|
Inteligentní domácnost s využitím Raspberry Pi
Lokajíček, Lukáš ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá návrhem systému pro inteligentní domácnost, který využívá výhod jednodeskového počítače Raspberry Pi. V teoretické části je provedena rešerše v oblasti inteligentních do-mů, která odhaluje slabé stránky v této oblasti. Práce si dává za cíl tyto slabiny odstranit a zohledňovat spolehlivost, rozšiřitelnost a nízké pořizovací náklady. Praktická část je uvedena návrhem jednotlivých modulů, který zahrnuje jak design hardwaru, tak i programové vybavení. Projekt je uzavřen spojením všech komponentů do jednoho funkčního univerzálního systému spolu s uvedením rozšiřitelnosti.
|
|
|
Jízdní asistent pro osobní automobily
Trýska, Tomáš ; Háze, Jiří (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Jízdní asistent je zařízení určené pro sportovní vozidla, která neoplývají dostatečným počtem ukazatelů stavu jednotlivých částí pohonného ústrojí. Jedná se především o tlaky, teploty, napětí a další veličiny. Výpis stavových hodnot probíhá na grafický displej ve formě dvou ručičkových ukazatelů. Ovládání zařízení probíhá přes dotykovou fólii. Zařízení je dále vybaveno čtyřmi ultrazvukovými čidly, která jsou použita pro parkovací asistent a varování před vozidlem v mrtvém úhlu.
|
host ::
RSS.