|
Robotické broušení svarů
Nohavica, Radek ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o broušení, jako dokončovací metodě obrábění. Cílem práce je popis aktuálních řešení pro robotizované broušení. Bakalářská práce se zaměřuje na robotiku jako celek a dává hrubý obraz o jejich základech. V práci je nejdříve představena metoda robotizovaného broušení, další část práce se pak zabývá offline aplikacemi pro programování robotů, jež jsou vhodné pro broušení.
|
|
Posouzení bezpečnosti činností obsluhy u vodorovné vyvrtávačky WHN 13 CNC
Nohavica, Radek ; Blecha, Radim (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o současném stavu požadavků na výrobky plynoucích ze směrnic Evropského parlamentu a Evropské rady. Cílem práce je systémový rozbor problematiky, návrh a zdůvodnění zvoleného postupu pro řešení cílů. Dále také analýza požadavků současných standardů a analýza bezpečnosti související s prací obsluhy stroje v oblastech obsluhy, servisu a údržby vodorovné vyvrtávačky WHN 13 CNC. Po analýze následuje návrh preventivních opatření u nebezpečí, kde je nepřijatelná hodnota rizik a kritičnosti, vedoucí k jejich snížení.
|
|
Posouzení bezpečnosti činností obsluhy u vodorovné vyvrtávačky WHN 13 CNC
Nohavica, Radek ; Blecha, Radim (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o současném stavu požadavků na výrobky plynoucích ze směrnic Evropského parlamentu a Evropské rady. Cílem práce je systémový rozbor problematiky, návrh a zdůvodnění zvoleného postupu pro řešení cílů. Dále také analýza požadavků současných standardů a analýza bezpečnosti související s prací obsluhy stroje v oblastech obsluhy, servisu a údržby vodorovné vyvrtávačky WHN 13 CNC. Po analýze následuje návrh preventivních opatření u nebezpečí, kde je nepřijatelná hodnota rizik a kritičnosti, vedoucí k jejich snížení.
|
|
Robotické broušení svarů
Nohavica, Radek ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o broušení, jako dokončovací metodě obrábění. Cílem práce je popis aktuálních řešení pro robotizované broušení. Bakalářská práce se zaměřuje na robotiku jako celek a dává hrubý obraz o jejich základech. V práci je nejdříve představena metoda robotizovaného broušení, další část práce se pak zabývá offline aplikacemi pro programování robotů, jež jsou vhodné pro broušení.
|