|
|
Microprocessor system for robot controll
Novotný, Peter ; Beran, Jan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the control of industrial manipulator model by a microprocessor system. The first part is devoted to familiarization with the problem of controlling manipulators and servos. The second part contains description of mechanical construction, and design of microprocessor system and electronics needed for communication with PC and servos control. The last part of thesis consists of the microprocessor software.
|
|
|
Model malého lisu
Uherek, Vítězslav ; Macho, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Předkládána práce se zabývá konstrukcí laboratorního modelu lisu a návrhem bezpečnostních opatření modelu lisu. Návrhu bezpečnostních opatření předcházel průzkum norem zabývajících se konstrukcí strojních zařízení. V práci jsou zmíněny dvě normy ČSN EN 61 508 a ČSN EN ISO 13489-1. Dále je uvedena praktická ukázka bezpečnostní analýzy stroje v programu SISTEMA. Podle zmiňované analýzy, byly provedeny úpravy bezpečnostních opatření. Součástí práce je navržení programového vybavení lisu v programu RSlogix5000 v Ladder logice a umožnění ovládání lisu z vizualizačního panelu PanelView 700.
|
|
|
Terminál pro testování datových přenosů vozidel MHD
Fiala, Michal ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou bezdrátové komunikace vozidel MHD. V práci jsou popsány moduly pro vysílání a příjem dat obsahujících komunikaci vozidel MHD s prostředky stavění výhybek a protokol, jakým vzájemně komunikují. Dále jsou v práci rozebrány možnosti návrhu systému na testování funkčnosti přijímacích a vysílacích modulů a tento systém je následně navržen. V rámci práce je dále popsán princip a protokol použité bezdrátové komunikace a protokol MODBUS, který je použit pro realizaci komunikace po sériové lince RS-485. V závěru bylo zařízení vyrobeno, oživeno a doplněno potřebným programovým vybavením.
|
|
|
Systém pro komunikaci mezi vozítkem a počítačem PC
Petrov, David ; Beran, Jan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší problematiku komunikace mezi vozítkem a počítačem. Obsahuje rozbor možných způsobů přenosů povelů z počítače PC do mobilního robota (vozítka). Pro výsledné řešení jsou zvoleny bezdrátové hybridní moduly firmy Aurel RX-BC-NBK 433 a TX-SAW433/s pracující v pásmu 433 – 868 MHz. Pro zpracování přenášených dat je použit mikrokontrolér PIC16F627A.
|
|
|
Řízení souřadnicové vrtačky
Kresta, Martin ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací souřadnicové vrtačky pro vrtání desek plošných spojů. Návrh vychází z mechanické konstrukce inkoustové tiskárny a vyuţívá většinu jejich akčních členů. Práce se zabývá především návrhem elektronických řídících obvodů stroje a softwarového vybavení. Vrtačka je řízena 8-mi bitovým AVR mikrokontrolérem ATmega 64. Zřízení je vybaveno USB rozhraním, které spolu s PC aplikací umoţňuje automatické zpracování CAM souborů z návrhových systémů plošných spojů.
|
|
|
Implementace PSD regulátoru do mikrokontroléru MCF52233
Lang, Stanislav ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem mé bakalářské práce je návrh a realizace číslicového regulátoru s možností uživatelského nastavení. První dvě kapitoly jsou zaměřeny teoreticky, uvádějí do problematiky regulace a poskytují základní seznámení s použitým hardwarem (32-bitovým mikrokontrolérem M52233 od firmy Freescale). Hlavní část práce se zabývá demonstrací konkrétní implementace regulačních algoritmů do vybraného zařízení, popisem řešení komunikace s regulační jednotkou, volbou a základní konfigurací využitých periferií.
|
|
| |
|
|
Zpracování signálu z digitálního mikrofonu
Vykydal, Martin ; Macho, Tomáš (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce je implementace digitálních decimačních filtrů do programovatelného hradlového pole. Součástí práce je také popis technologie MEMS včetně srovnání mikrofonů s technologií MEMS různých výrobců. Další část textu je také věnována sigma-delta modulaci. Stěžejní částí práce je ovšem návrh a implementace digitálních filtrů CIC a FIR pro zpracování signálu z digitálního mikrofonu, včetně simulací a ověření vlastností navržených filtrů v programu Matlab.
|
|
|
Robotic arm control
Pochlopeň, Timotej ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with microprocessor system, which be intended for control of robotic arm by RC servos. The first part includes familiarization with the problems of controlling the robot. The second part contains proposal of microcontroller and electronics necessary for communication with personal computer and creating scheme and printed circuit board. The last part of this work is devoted to software of microcontroller.
|
|
| |
host ::
RSS.