|
|
Měřicí stanice s přenosem dat přes LoRa síť
Nguyen, David ; Formánek, Martin (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá přenosem dat z měřící stanice přes LoRa síť. Cíl je prozkoumat možné způsoby přenosu dat pomocí technologie LoRa a vybrat vhodný hardware pro vytvoření měřící stanice. Následovně zprovoznit modul s měřící elektronikou a vytvořit webovou aplikaci, která bude data z měřící stanice přijímat, ukládat a zobrazovat. Součásti práce je také otestovat spotřebu, dosah a spolehlivost přenosu vytvořeného modulu.
|
|
|
Návrh a realizace řídící jednotky vnitřního prostředí akvária
Petrák, Lukáš ; Formánek, Martin (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací prototypu řídící jednotky pro ovládání vnitřního prostředí akvária. Cílem této práce je vytvořit zařízení, které bude ovládat osvětlení akvária pomocí dostupných LED pásků různých barev, dále bude udržovat teplotu vody v akváriu v rozsahu nastaveném uživatelem. Následně bude na SD kartu zaznamenávat průběh osvětlení, teploty vody ze tří čidel a času, kdy byly tyto hodnoty získány. Tyto naměřené veličiny je možné získat a zařízení ovládat pomocí webového rozhraní z běžného prohlížeče. Zařízení by mělo být realizovatelné z běžně dostupných modulů a součástek a svými parametry by mělo uspokojit jak začínajícího, tak i pokročilého akvaristu, který si z analýzy naměřených hodnot stavu vnitřního prostředí akvária nastaví řídicí jednotku podle svých potřeb.
|
|
|
Konstrukce výukového modelu " Kulička na nosníku"
Coufal, Ondřej ; Formánek, Martin (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvořit výukový model, který bude mít využití pro budoucí studenty mechatroniky jako ukázka dynamické soustavy a její regulace. Návrh konstrukce byl inspirován konstrukcí podobného charakteru, avšak jednalo se o znatelně menší model, kdy většina potřebných komponent byla vytvořena pomocí 3D tisku. Následně bylo vytvořeno elektrické schéma zapojení a deska plošných spojů pro realizaci. Pro celý systém byla navržena kaskádní regulace, aby byla kulička schopna se dostat na požadované místo na nosníku, které je možno měnit
|
|
|
Předpjatý most číslo 209 přes rychlostní komunikaci R2 na Slovensku
Mareček, Tomáš ; Formánek, Ing Martin (oponent) ; Koláček, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práca rieši návrh mostu pre prevedenie komunikácie druhej triedy S7,5 cez rýchlostnú komunikáciu R2 na Slovensku. Z troch navrhnutých variánt je pre podrobnú analýzu spracovaná varianta jednokomorovej konštrukcie. V pozdĺžnom smere je konštrukcia navrhnutá ako spojitá o troch poliach. Rozpätie jednotlivých polí je 23,1 + 33,0 + 23,1 m. Podrobný návrh nosnej konštrukcie z predpätého betónu vybranej varianty mostu je spracovaný podľa medzných stavov vrátane zohľadnenia vplyvu postupnej výstavby mostu. Ďalej je vypracovaný statický výpočet a spracovaná prehľadná výkresová dokumentácia a vizualizácia mostu.
|
|
|
Možnosti řízení výstupních charakteristik peristaltického čerpadla
Odehnal, Martin ; Formánek, Martin (oponent) ; Jagoš, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá možnostmi řízení výstupních charakteristik peristaltického čerpadla. Nejprve jsou rozebrána samotná peristaltická čerpadla, jejich provedení a principy funkce. Dále jsou popsány jejich aplikace a popis využití v biomedicínských aplikacích. V hlavní části rešerše jsou popsány výstupní charakteristiky peristaltického čerpadla s navazující kapitolou, věnující se možnostem jejich řízení. Zde jsou možnosti rozděleny dle jejich povahy do tří skupin na softwarové, hardwarové a jejich kombinaci. Možnost proměnlivého řízení otáček v průběhu cyklu patří do kategorie softwarového řízení a jeho realizace je provedena v praktické části. Tato možnost byla vybrána vzhledem k jejímu univerzálnímu použití, a to jak při eliminaci, tak modulaci pulzace. V rámci práce byly navrženy programy umožňující proměnlivé ovládání rychlosti rotoru krokového motoru v průběhu jedné otáčky ve čtyřech režimech podle volby rychlostního profilu.
|
|
|
Výukový model balancující plošiny
Lička, Tomáš ; Formánek, Martin (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem výukového modelu balancující plošiny se 3 stupni volnosti. Pomocí kamery ve spodní části se získává pozice míčku, ze které jsou počítány kroky pro krokové motory. V rešeršní části jsou popsány různé varianty řešení, které již byly vyrobeny. Zároveň jsou uvedeny výhody a nevýhody daných řešení. V následující části je popisováno zařízení, které je výstupem této bakalářské práce. Je popsána mechanická konstrukce, elektrická část a také hlavní myšlenky programu řídícího toto zařízení.
|
|
|
Návrh mostní konstrukce dálničního mostu
Luberová, Lucie ; Formánek, Ing Martin (oponent) ; Zich, Miloš (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je návrh nové nosné mostní konstrukce v Prešovském kraji, okrese Levoča na území Slovenské republiky. Objekt se nachází na dálnici D 26,5/120, na 13,499 795 kilometru a přemosťuje komunikaci III. třídy - 131-00. Cílem je návrh kolmé konstrukce o čtyřech polích, který je vypracován ve třech různých variantách. První variantou je komorový nosník se šikmými stěnami z dodatečně předpjatého betonu výšky 2,480 m. Druhá varianta je navržena jako dvoutrámový nosník a třetí jako jednotrámový. Pro podrobné posouzení byla vybrána první varianta s délkou přemostění 166,000 m. Výpočet účinků zatížení je proveden počítačovým softwarem Scia Engineer a porovnán s ručním výpočtem podle platných norem. Most je navržen dle mezních stavů včetně zohlednění vlivu výstavby na jeho návrh. Je zpracován statický výpočet, přehledná výkresová dokumentace a vizualizace mostu.
|
|
|
Sestavení a vytvoření úloh pro interaktivní robotickou hlavu
Szabó, Michal ; Formánek, Martin (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá vytvorením modelu interaktívnej robotickej hlavy. Samotná práca je rozdelená do dvoch častí, teoretickej a praktickej. Teoretická časť je venovaná prehľadu typov robotických hláv, stručnému opisu dostupných nástrojov na rozpoznávanie objektov v obraze a nástrojov na rozpoznávanie hovorenej reči v reálnom čase. Praktická časť je zameraná na nástroje použité pri programovaní daného modelu, na použitú elektroniku a výsledný model robotickej hlavy. Napokon sú v nej opísané naprogramované funkcie umožňujúce rôzne spôsoby interakcie s človekom. Súčasťou práce sú skripty funkcií naprogramované v jazyku Python.
|
|
|
Vývoj SW pro automatické vyhodnocování fotografií z měření pomocí erozního mostu
Dobrovolný, Lukáš ; Formánek, Martin (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem softwaru pro automatické zpracování fotografií z měření pomocí erozního mostu. Program vzniká ve spolupráci s Fakultou stavební Vysokého učení technického v Brně. Cílem práce je vyvinout program na automatické vyhodnocování měření, která jsou zaznamenávána pomocí fotografií, a usnadnit tak uživateli zpracování. K automatickému vyhodnocování jsou využity standardní metody zpracování obrazu. Software také obsahuje grafické rozhraní, ve kterém má uživatel přehled o průběhu a výsledcích zpracování. Výstupem měření je křivka profilu půdy, která je následně uložena ve formátu vhodném pro další používání. Program také umožňuje porovnání dvou vyhodnocených křivek a dokáže určit rozdíl ploch mezi nimi. Dále je navržena metoda pro určení skutečných rozměrů výstupní křivky a následně je její přesnost porovnána s již používanou metodou.
|
|
|
Educating model for mechatronics: model development and fast USB communication
Formánek, Martin ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and implementation of an educational model for students of mechatronics at a university. The introduction briefly focuses on the USB and its implementation for communication with a microcontroller. The second part is devoted to the hardware of the device, which includes the selection of the right motor and the electronic components, the PCB design as well as the mechanical construction of the entire device. The aim of the following section is to characterize the software, describing the practical implementation of the communication, a program running in microcontroller and the toolbox, which allows the user to easily interact with the hardware, from both Matlab and Simulink. The combination of designed hardware and software elements provides an easy way to improve student’s knowledge in programming area, control and system modelling. For these purposes, the work is extended by a workbook, which complements the designed device with a set of tasks focused on selected mechatronic issues.
|
host ::
RSS.