|
|
Bezdrátový pager
Musil, Tomáš ; Dlouhý, Jiří (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Navržený pager slouží k bezdrátovému přenosu krátkých textových zpráv od odesílatele ke konkrétnímu adresátovi. Zpráva je odesílána z počítače prostřednictvím sériového portu. Aplikace je řízena mikrokontroléry, které zajišťují zabezpečení obsahu zprávy, rozlišení adresáta a zobrazování dat na display přijímače. Samotný bezdrátový přenos je uskutečněn prostřednictvím radiových modulů, které jsou díky bateriovému napájení přenosné.
|
|
|
Monitorování pohybu osob v uzavřeném prostoru
Rivolová, Kristýna ; Kolářová, Jana (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá monitorováním osob v uzavřeném prostoru. Cílem práce je seznámit se s tématem vnitřní lokalizace a poté tvorba vlastního řešení pomocí ultrazvuku. Metoda využívající ultrazvuku by měla eliminovat některé nedostatky současných technologií. Teoretická část obsahuje přehled některých stávajících metod. Poslední částí je ověření funkčnosti technologie.
|
|
|
Generátor průběhu EKG signálu realizovaný mikrokontrolérem
Ruttkay, Michal ; Bubník, Karel (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje návrh a realizaci EKG generátoru, který využívá mikrokontrolér pro generování EKG signálu. EKG generátor je vybaven vstupem a dvěma výstupy pro snímání EKG signálu na osciloskopu. Na LCD displeji je zobrazena tepová frekvence měnitelná pomocí tlačítek. Kromě návrhu a realizace EKG generátoru je v bakalářské práci popsána i srdeční aktivita pro správný průběh EKG signálu a také vývojový diagram programu pro mikrokontrolér.
|
|
|
Zubní 3D skener
Kotek, Lukáš ; Sekora, Jiří (oponent) ; Balogh, Jaroslav (vedoucí práce)
Náplní této diplomové práce je prostudování aktuálních principu 3D skenování, anatomie lidského chrupu a využití 3D skenování v oblasti stomatologie a jiných oblastní ve zdravotnictví. Další část této práce je věnována softwarevému a hardwarovému návrhu 3D skenovacího systému umožňující skenování sádrových zubních odlitků. Tento návrh využívá webkameru, projektor a točnu. Princip skenování je založen na aktivní triangulaci. Výstupem 3D skeneru jsou mračna bodů, které se dále využívají pro rekonstrukci povrchu. Rekonstruovaný povrch je následně uložen do formátu .stl.
|
|
|
Temperature monitoring via Ethernet
Khait, Ranny ; Chmelař, Milan (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
The main topic of the presented thesis is temperature monitoring via Ethernet. This thesis contains theoretical part, in which are described different types of sensors, temperature measurement, Ethernet, and system design and the selection of components. The practical part is focused on the implementation of the system, a description of the program and sending the measured values via Ethernet.
|
|
|
Řízení nástroje robotické ruky operačního robota Da Vinci
Pivoňka, Václav ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce bylo navrhnout pohon a vybrat vhodný mikrokontrolér pro řízení pohybů nástroje operačního robota Da Vinci. Dále navrhnout vývojový diagram programu pro mikrokontrolér pro řízení nástroje robotické ruky pomocí servomotorku, obvodové řešení řízení servomotorku mikrokontrolérem. Práce obsahuje také blokové schéma, vývojový diagram programu a návrh obvodového řešení.
|
|
|
Klasifikační systémy v nemocnicích
Valla, Radek ; Sekora, Jiří (oponent) ; Balogh, Jaroslav (vedoucí práce)
Klasifikační systémy ve zdravotnictví se v České republice dostávají stále více do popředí při účtování za služby poskytované nemocnicemi. Tato práce předkládá základní přehled klasifikačních systémů a je zaměřená na systémy zabývající se ekonomickou náročností hospitalizace (DRG) u nás i v zahraničí. V České republice se do popředí zájmu dostává systém IR-DRG, proto je mu věnována samostatná kapitola. Dále práce zahrnuje návrh webové aplikace s využitím technologií firmy InterSystems. Aplikace slouží jako modul Nemocničního informačního systému Clinicom pro výpočet ceny hospitalizace pacienta pomocí klasifikace do systému DRG.
|
|
|
Měření letových vlastností discgolfového disku
Valík, Tomáš ; Sekora, Jiří (oponent) ; Hanák, Petr (vedoucí práce)
I přes rostoucí popularitu discgolfu po celém světě není mnoho možností, jak porovnávat jednotlivé hody jinak než pozorováním. Podstatou této práce byla snaha získat z letu průměrnou frekvenci otáčení upevněním inerciálních senzorů na spodní část disku. Porovnáním šesti metod vyhodnocení s referenčními hodnotami naměřenými s kamerových systémem Qualisys dosahuje nejlepší metoda průměrné procentuální chyby 2,66 %. Na základě tohoto výsledku bylo provedeno porovnání frekvence otáčení u dvou nejpoužívanějších hodů, backhandu a forehandu, jejichž průměrné hodnoty byly 14,22 a 11,46 otáček za sekundu. Dvouvýběrový t-test zamítnul nulovou hypotézu, o~rovnosti středních hodnot skupin na hladině významnosti 0,05 s p-hodnotou 2,101*10^(-18).
|
|
|
Analysis of accelerometric signals during gait cycle
Nemčeková, Petra ; Sekora, Jiří (oponent) ; Králík, Martin (vedoucí práce)
Kinematic analysis of gait is one of the most important examination of lower limbs. One of the possibilities of this analysis is measuring by accelerometer. This thesis is focusing on construction of a functional device, which measures an angle of ankle, hip and knee joint during gait and developing application, which enables measurement and displays measured data. Results from device were compared with kinematic norm used in ortopedy.
|
|
|
Zpětná vazba pro aktivní protézu horní končetiny
Trajlinek, Jan ; Sekora, Jiří (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řešením zpětné vazby pro aktivní protézy s cílem se co nejvíce přiblížit biologickému somatosenzorickému systému, a zároveň, co nejméně omezovat pacienta a aby poskytovala co nejvíce užitečných informací o doteku. S ohledem na tyto faktory je navržen systém pro detekci sil působících na končetinu a následné předání tohoto signálu uživateli končetiny. Tento systém je navržen přímo pro již sestrojenou protézu vyrobenou Ing. Štěpánem Brázdilem v rámci diplomové práce z roku 2020. V práci je popsána biologická zpětná vazba, na níž jsou všechny náhradní a umělé zpětné vazby založeny. Tato práce také popisuje právě náhradní a umělé zpětné vazby a pokouší se najít způsob, jak biologickou zpětnou vazbu více či méně nahradit.
|
host ::
RSS.