|
| |
|
|
System management of liquid-propellant rocket engine for rocket model
Svoboda, Jakub ; Mašek, Jakub (oponent) ; Černoch, Jakub (vedoucí práce)
The bachelor’s thesis deals with the study and implementation of systems engineering for the design of a student liquid rocket engine for use on a sounding rocket. The first part of the work deals with the illustration of the principles and procedures of system engineering, as well as the study of existing similar engines and the study of the rules of competitions in which a sounding rocket with such an engine could participate in the future. The second part then deals with the implementation of the findings from the first part into the actual solution of the project, the goal of which is the design of the given rocket engine. It also deals with the implementation of standards from the ECSS system, which are used in the European space industry. In the end, the entire implementation and its parts are evaluated. Since the given project continues and will be followed by other projects in the future, it is possible to use this work as a basis for solving the system engineering problem.
|
|
|
Strojní technologické procesy s nutným podílem ručních prací
Svoboda, Jakub ; Kupčák, Radim (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
Ruční práce jsou stále potřebné a často nenahraditelné. Ve většině případů jsou kombinovány se strojní výrobou. Jako příklad takové práce byla vybrána výroba cínoolověné píšťaly do varhan, která zahrnuje několik strojírenských procesů. Byl proveden rozbor kompletní výroby včetně uvedení použitého materiálu a sestavení výrobního postupu. Dle uvedených hodnot byla vyráběna prospektová píšťala. V jednotlivých kapitolách bylo předvedeno speciální ruční nářadí a specifické stroje. Byla nastíněna obtížnost a originalita dané výroby. Jedná se o odbornou práci, která vyžaduje manuální zručnost, logické myšlení, smysl pro detail a uměleckého ducha. Během výroby se povedl zachytit snímek, na kterém je vidět část průřezu píšťaly kolmého k její ose. Na snímku je vidět správný tvar pájeného spoje a tečné napojení obou stran plechu. Píšťala byla zhodnocena podle několika uvedených aspektů. V závěrečných kapitolách je zmíněno hodnocení zákazníků a zhodnocení daného problému.
|
|
| |
|
|
Generalized Moran process
Svoboda, Jakub ; Šámal, Robert (vedoucí práce) ; Balko, Martin (oponent)
Moránův proces je model používaný k simulaci evolučních dynamik. Ve struk- turované populaci se objeví lépe přizpůsobený jedinec, mutant. Evoluce je simu- lována v krocích. V jednom kroku, jedinec je vybrán proporcionálně ke své fitness a rozšíří se na místo svého souseda. V této práci, vysvětlujeme Moránův proces, prezentujeme základní výsledky a definujeme vlastní variantu. Pracujeme v prostředí, kde každý jedinec má fitness v závislosti na svém typu a vrcholu, který obývá. V modifikovaném modelu dokážeme dvě věty o počtu kroků, který proces udělá než se dostane do stabilního stavu. Ukážeme, že na úplném grafu proces udělá polynomiálně mnoho kroků. Najdeme také graf, kde proces udělá expo- nenciálně mnoho kroků ale v normálním modelu jich udělá stejně jako v úplném grafu. 1
|
|
|
Aplikace hierarchických grafových gramatik v procedurálním generování světů
Svoboda, Jakub ; Černý, Vojtěch (vedoucí práce) ; Dingle, Adam (oponent)
Titul: Aplikace hierarchických grafových gramatik v procedurálním generování světů Autor: Jakub Svoboda Abstrakt: Procedurální generování je často používaná technika ve videohrách. Umožňuje nám generovat velké množství obsahu a jeho permutací. Běžným problémem při jeho využití v level designu je obtížnost generování obsahu tak, jak by ho vytvořil člověk, co se týče celkové kvality a struktury. Jeden ze způsobů, jak tento problém vyřešit, je použití grafových gra- matik k znázornění vztahů v herním světě. Implementace fungujícího grafového generátoru, který používá grafové gramatiky, a jeho následná aplikace na vygenerování světů je velmi málo zdokumentovaná. Tato práce se zabývá řešením naimplementováním grafového generátoru a jeho rozšířením tak, aby používal hierarchické grafové gramatiky. Generátor bude použit k vygenerování 3D otevřených světů. Generátor by měl být vhodný i pro jiné typy her. Klíčová slova: procedurální generování, vývoj her, hierarchické grafy, grafové gramatiky, pro- cedurální level design
|
|
|
Odpovědnost za vadu u smluv o dílo
Svoboda, Jakub
Odpovědnost za vadu je jedna z důležitých oblastí smlouvy o dílo. Tato práce obsahuje porovnání současné úpravy odpovědnosti za vady u smlouvy o dílo upravené občanským zákoníkem a smlouvy o dílo upravené obchodním zákoníkem. Jednotlivá témata jsou pojednána společně tak, aby vynikly společné prvky odpovědnosti a rozdíly v přístupu k odpovědnosti za vadu v občanském zákoníku a obchodním zákoníku. Jednotlivé výklady jsou rovněž doplněny o poznatky ze soudní praxe, která v řadě případů již uspokojivým způsobem pomohla překlenout některé výkladové problémy. Cílem této práce je nalezení obecných prvků soukromoprávní odpovědnosti za vadu u smlouvy o dílo. Zaměřuje se především na pojmy vadné plnění a vada, které jsou pro odpovědnost za vady klíčové. Tato práce se rovněž věnuje v obecné rovině pojmu spotřebitelské právo.
|
|
|
Aplikace pro rozpoznání osob podle obličeje
Svoboda, Jakub ; Orság, Filip (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
Identifikace osob se v posledních letech stává jedním z klíčových způsobů extrakce informací z obrazových dat. Tato práce je zaměřena na identifikaci osob podle snímků obličeje za využití neuronových sítí. Většina konvenčních algoritmů vykazuje vysokou míru nepřesností, zatímco využitím neuronových sítí lze dosáhnout výrazně robustnějších výsledků. V této práci jsme na základě znalostí získaných studiem problematiky vytvořili architekturu neuronové sítě, která je schopná provádět úlohu identifikace a verifikace osob podle obličeje. Tuto architekturu a proces trénování jsme následně vylepšili na základě mnoha experimentů. Výsledný model dosáhl přesnosti srovnatelné se současnými state-of-the-art modely. Dále jsme vytvořili demonstrační aplikaci pro vizualizaci výsledků a správu databáze osob. Znalosti získané z této práce mohou být použity pro vylepšení současných algoritmů pro identifikaci osob nebo ke zpřesnění modelů řešících podobné úlohy.
|
|
|
Podnikatelský plán rozvoje společnosti
Svoboda, Jakub ; Pech, Jiří (oponent) ; Pavláková Dočekalová, Marie (vedoucí práce)
Předmětem bakalářské práce je sestavení podnikatelského záměru rozvoje společnosti UMYEM, s.r.o., poskytující služby individuální péče o osobní automobily v oblasti detailingu. V teoretické části jsou vysvětleny všechny důležité pojmy, analytická část popisuje samotnou společnost a analyzuje její současný stav. Poslední část je věnována návrhu, resp. sestavení samotného podnikatelského záměru rozvoje společnosti.
|
|
|
Study of structural features of single stranded DNA by biophysical techniques and crystallography
Svoboda, Jakub ; Schneider, Bohdan (vedoucí práce) ; Pavlíček, Jiří (oponent)
Ve všech doménách života je DNA základní molekolou, její úloha v dědičnosti je dobře etablovaná. Ačkoliv její proslavená dvojšroubovicová komplementární forma je nenahraditelná pro replikační mechanismus, může i tak zaujímat širokou škálu konformačních rodin. V dřívějších pracích studované jednovláknové bakteriálním Repetitivním Extragenním Palindromickým (REP) sekvencím příbuzné DNA oligomery vykazovali komplexní spektrální profil zahrnující dvojšroubovice, vlásenky a tetraplexy. Studie předkládané v této práci rozšiřují měřítko analyzovaných sekvencí a mapují konformační prostor s REP příbuznými oligonukloetidy s použitím cirkulárního dichroismu a krystalografie. Spektrální data a krystalové struktury tří oligonukleotidů jsou reportovány. Všechny tři varianty krystalizovali do duplexové formy se dvěma po sobě jdoucími T-T páry v centrální části. Pro vylepšení rafinačního procesu krystalových struktur byly použity nové dinukleotidové konformační třídy, NtC. Klasifikace pomocí NtC byla použita také k analýze vybraných nekanonických párů v krystalových strukturách získaných z PDB. Následně byl měřen fit mezi geometrií nukleotidů zapojených v nekanonických párech a NtC třídami, tento fit byl dále korelován s elektronovou hustotou analyzovaného dinukleotidu. Tento nový typ měřítka kvality odhalil, že...
|
host ::
RSS.