|
| |
|
|
Návrh speciálního manipulátoru
Martinů, Jan ; Malach, František (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem speciálního manipulátoru, poháněného speciálním mechanizmem s využitím tlačného řetězu. Řetěz je veden z dolní větve vodorovné vodící drážky přes řetězové kolo do horní větve vodící drážky. Na konec řetězu je připojen přes čepové spojení rám manipulátoru. V práci jsou popsány a navrženy nejdůležitější konstrukční celky manipulátoru, včetně pohonu.
|
|
|
Pojezdové a zvedací zařízení
Bernard, Vladislav ; Malach, František (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Práce pojednává o konstrukčním návrhu a výpočtu manipulačního zařízení určeného k přepravě vrtulníku BELL mezi hangárem a letištní plochou. V první části práce je uveden rozbor možných mechanismů použitelných k manipulaci s vrtulníkem a také přehled s celkovým zhodnocením některých výrobců, kteří se zabývají výrobou tohoto typu zařízení. V druhé části je prezentován návrh a potřebné výpočty s výkresovou dokumentací. Manipulační zařízení je určeno nosností 2000kg s minimálním zdvihem vrtulníku 80mm pro zajištění bezpečné přepravy na potřebné vzdálenosti.
|
|
|
Jeřábová kočka
Elsner, Ondřej ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem zdvihového ústrojí jeřábové kočky pro nosnost 50 000 kg. Obsahuje výpočet a návrh nosných prvků lanového systému jako jsou lano, kladky, lanový buben. Dále rozměrové a pevnostní výpočty jednotlivých komponent kladnice, podložené výkresovou dokumentací. Práce také zahrnuje volbou pohonu - převodovky, brzdy a motoru.
|
|
|
Portálový kontejnerový jeřáb
Zapletal, Josef ; Malášek, Jiří (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh funkčních parametrů, nosného rámu a zdvihového ústrojí kolového portálového jeřábu používaného pro manipulaci a stohování kontejnerů v rámci kontejnerového překladiště. Součástí práce je tedy návrh hlavních nosných částí jeřábu včetně pevnostní kontroly a návrhu svarů, výpočty zdvihového ústrojí jeřábu, a také výkresová dokumentace hlavních částí tohoto jeřábu.
|
|
|
Návrh hydraulického ramene
Andrlík, Jan ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je vypracován konstrukční návrh hydraulického ramene. Cílem práce je návrh složený z důležitých pevnostních výpočtů a výkresové dokumentace hydraulického ramene, které je určeno pro mobilní zařízení. Hydraulické rameno o maximální únosnosti 1000kg umožňuje vodorovné natáčení v rozsahu 360°, svislé natáčení v rozsahu 90°. Součástí práce je také schematický návrh hydraulického okruhu.
|
|
|
Pásový dopravník
Gura, Josef ; Řezníček, Milan (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce spočívá navrhnutí pásového dopravníku pro písky různých zrnitostí a vlastností, dle zadaných parametrů. Úvod práce se zabývá hlavními částmi pásového dopravníku a jejich výběrem. Druhá část obsahuje konstrukční výpočet provedený dle normy ČSN ISO 5048 a k celé práci je dodána výkresová dokumentace.
|
|
|
Sloupový výložníkový jeřáb
Barcuch, Libor ; Malášek, Jiří (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem sloupového výložníkového jeřábu, včetně důležitých pevnostních výpočtů pro zadané parametry. V práci je proveden výběr vhodného kladkostroje, pojezdového ústrojí a pohonu otoče. Součástí práce je také výkresová dokumentace.
|
|
|
Optimalizační algoritmus pro příhradové ocelové konstrukce
Zeizinger, Lukáš ; Čorňák,, Štefan (oponent) ; Brázda,, Robert (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá optimalizací příhradových konstrukcí stavebních a dopravních strojů. Cílem bylo vytvoření algoritmu, který dokáže navrhnout optimalizovanou konstrukci. Simulace proběhla na dvou experimentech, při nichž bylo počítáno s 52 sadami různých zadání, které jsou podrobně zpracovány do grafů. V rámci optimalizace je využito jednorozměrné cílové funkce hmotnosti nebo ceny, ale je taktéž zapracovaná vícerozměrná účelová funkce. Pro pevnostní výpočet příhradové konstrukce je použitá variační formulace konečných prvků pro prutovou soustavu a pro optimalizaci je využito genetického algoritmu. V závěru práce jsou formulovány konkrétní kroky, které vedou k nejvhodnějšímu nastavení algoritmu.
|
|
|
Pásový dopravník pro recyklované kamenivo
Bezrodný, Roman ; Jonák, Martin (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o problematice pásového dopravníku pro přepravu recyklovaného kameniva v šikmém směru. V této práci je proveden funkční výpočet pásového dopravníku dle zadaných parametrů, určení hlavních rozměrů, návrh pohonu a přibližný pevnostní výpočet hřídele hnaného bubnu. Práce obsahuje stručný popis pásového dopravníku, jeho hlavních částí a volbu konstrukčních prvků. Dále práce obsahuje výkresovou dokumentaci, která je k ní přiložena.
|
host ::
RSS.