|
|
Návrh řízeného pohonu paralaktické montáže
Šulc, Dalibor ; Grepl, Robert (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je rešerše možných pohonů pro paralaktickou montáž a jeho návrh včetně řízení mikrokontrolerem. Práce dále popisuje použitý kaskádní regulátor a metodu pro výpočet nelineárně se měnící polohy. Součástí je také schéma kompletní elektroniky montáže, výpočet a měření odchylek polohy pohonu od teoretické hodnoty. V poslední části je výčet dalších možných problémů, které mohou do fotografování zanášet nepřesnosti.
|
|
|
Nízkonákladový snímač vzdálenosti pro mobilní robot založený na snímači SRF05
Majerčík, Pavel ; Najman, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá zisťovaním vlastností a charakteristík ultrazvukových snímačov SRF05. Ide o hľadanie faktorov, ktoré skresľujú alebo iným spôsobom ovplyvňujú správne fungovanie týchto senzorov. V prvom rade bolo potrebné naprogramovať čip osadený na doske spracovania signálu pre korektnú funkčnosť a riadenie snímačov. Následne bolo realizovaných niekoľko meraní pre zistenie správania sa snímačov pre rôzne vzdialenosti. Ďalej bolo realizovaných mnoho meraní, ktorých snaha bola získať poznatky o vplyve teploty, svetelných podmienok, materiálu snímaného povrchu alebo mieru vzájomného ovplyvňovania pri použití viacerých snímačov. Poslednou úlohou bolo skúmanie približného tvaru vyžarovaného ultrazvuku pre zistenie oblasti detekcie. Nakoniec sa porovnali senzory SRF05 s nými ultrazvukovými snímačmi od rôznych výrobcov.
|
|
| |
|
|
The influence of first CNN layer initialization on training convergence
Krejsa, Jiří ; Věchet, Stanislav ; Chen, K.S.
During evaluation of convolution neural networks on the task of sign language single hand alphabet classification we have discovered that in small but not negligible number of cases the training of the network does not converge at all. This paper investigates the problem that we believe is independent of the application. While the true cause of training divergence was not discovered, we can offer the reader an easy solution from practical point of view – initialization of the first CNN layer using pretrained networks parameters.
|
|
|
Vytvoření 3D modelu člověka pro výuku znakového jazyka
Lička, Tomáš ; Appel, Martin (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem mobilní aplikace na výuku českého znakového jazyka. Jednotlivé znaky budou předváděny 3D modelem člověka. Předlohou pro jeho pohyb budou videa, kde tlumočnice předvádí znaky. Analýzou těchto videí bude docíleno toho, že model bude předvádět stejné pohyby jako tlumočnice na videu. Výsledná mobilní aplikace bude kompatibilní s mobilními zařízeními používající operační systém Android.
|
|
|
Vzdálená správa benzínové elektrocentrály
Chalupa, Tomáš ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Bednařík, Josef (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro běžnou benzínovou elektrocentrálu za účelem její vzdálené správy. V první řadě se věnuje startovacímu mechanismu, který nahrazuje obsluhu při ručním startu. Dále se zabývá výběrem a implementací akčních členů a senzoriky nezbytných pro provoz a monitorování různých stavů. V neposlední řadě je rozebrána tvorba uživatelského webového rozhraní pro vzdálenou správu. První část práce je věnována rešerši konkrétního typu použité elektrocentrály. Zbývající část popisuje samotný návrh a poté realizaci celého zařízení, která je rozdělena do mechanické, elektrotechnické a řídicí části.
|
|
|
Návrh akčního členu mobilního robotu pro ovládání výtahu
Štastný, Petr ; Podolinský, Ondřej (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem akčního členu pro mobilní robot, který umožňí sepnutí ovládací prvek výtahu. Po rešerši dostupných akčních členů je vybrán typ splňující poža- davky a pro něj je navržen koncový efektor vhodný pro tuto úlohu. Následně je představen modul lokalizující polohu ArUco markerů v obraze kamery. Celý systém je implemento- ván do frameworku ROS. U navrženého řešení je testována opakovatelná přesnost, čímž je verifikována fuknčnost jednotlivých modulů i celého řešení. Výstupem je mechanická konstrukce akčního členu spolu s ovládáním z ROSu, která umožňuje sepnutí ovládacího prvku výtahu.
|
|
|
Návrh testeru akumulátoru pro ruční nářadí
Václavík, Tomáš ; Bednařík, Josef (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh a realizaci jednoduchého zařízení pro odhad stavu života modulu Li-ion akumulátorů. Jsou prozkoumány základní parametry Li-ion akumulátorů, známé metody pro zkoumání jejich stavu. Jsou analyzovány vlastnosti konkrétního typu akumulátoru a příslušného nabíječe. Je proveden kompletní návrh a realizace zařízení, provedeno měření, záznam dat a jejich analýza. Je vytvořen algoritmus pro rychlý odhad stavu života akumulátoru.
|
|
|
Aplikace NB-IoT technologie
Cagáň, Juraj ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Úvodné kapitoly diplomovej práce sa zameriavajú na technológiu NB-IoT a zároveň popisujú jej alternatívy vo sfére Low-Power Wide-Area (LPWA) sietí. Rešerš dopĺňa porovnanie komerčných IoT platforiem, protokolov a bezdrôtových sietí, určených na lokálnu komunikáciu medzi senzormi a IoT zariadeniami. Nasledujúca časť definuje ciele práce a koncept spracovania danej problematiky. Na základe poznatkov z rešerše sú bližšie špecifikované časti technologického demonštrátora. Praktická časť objasňuje výber použitých mikrokontrolérov, senzorických uzlov a popisuje návrh vlastnej dosky plošných spojov. Taktiež zahŕňa opis riadiaceho algoritmu na vyššej úrovni abstrakcie. V neposlednom rade je realizovaný návrh komunikácie a zber senzorických dát využitím komerčnej cloudovej platformy a vývoj jednoduchého používateľského rozhrania. V závere sa práca zaoberá praktickým testovaním parametrov NB-IoT siete a demonštráciou aplikácie na reálnom systéme.
|
|
|
Návrh simulačního prostředí pro testování provozu autonomních vozidel
Šůstek, Jan ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem simulačního prostředí pro testování autonomních vozidel. V teoretické části byla provedena rešerše dostupných simulátorů autonomního řízení. Dále byly představeny nástroje běžně používané v autonomních vozidlech, jako jsou senzory nebo softwarové moduly. V praktické části byl z dostupných řešení vybrán simulátor CARLA. Nejprve je vysvětlena instalace samotného simulátoru CARLA. Poté byla pomocí programu Roadrunner vytvořena simulační mapa, která napodobuje konkrétní ulici v Brně. Následně je ukázána práce se simulátorem CARLA. Na závěr je zhodnocena práce se simulátorem CARLA a ukázány konkrétní výstupy simulace.
|
host ::
RSS.