|
|
Robot virtual prototype in ADAMS
Příleský, Libor ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
The goal of this work is to create virtual model of robot in ADAMS and co-simulation link between ADAMS and control system in Matlab/Simulink. Robot is segway robot called Pierot, created as the result of past final works. In this work is described creation of robot's multi-body model, choice of the motor, creation of co-simulation link and co-simulation itself.
|
|
|
Analýza SMART zdrojů elektrické energie pro železniční dopravu
Zapletal, Vít ; Smilek, Jan (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou možných alternativních zdrojů napájení bezdrátových čidel monitorujících železniční dopravu a stav kolejí. Hlavním tématem jsou SMART materiály, konkrétně materiály s piezoelektrickými a magnetostrikčními vlastnostmi. Nejprve je nastíněna důležitá teorie pro pochopení chování materiálů a použitelná řešení generátorů, jsou vybrány nejvhodnější konstrukce následované simulacemi. Závěr práce patří navržení parametrů zvoleného generátoru, porovnání a zhodnocení SMART materiálů jako vhodného alternativního zdroje pro železniční dopravu.
|
|
|
Návrh koncepce vibro-izolační mechatronické soustavy
Fargač, Michal ; Březina, Tomáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se v teoretické studii zabývá dostupnými možnostmi, jak lze zabránit průchodu vibrací na přesné mechatronické soustavy skrz konstrukci, na které jsou uloženy. Praktická část sestává z navržení konceptu vibro-izolační mechatronické soustavy. Nejprve je analyzována unikátní nosná konstrukce v prostředí ANSYS Workbench. V další fázi je popsáno, jak lze propojit prostředí ADAMS a MatLab Simulink za účelem co-simulace dynamických systémů. Pomocí této co-simulace je analyzována nosná konstrukce soustavy. Nakonec je proveden návrh koncepce vibro-izolační soustavy a simulace jeho odezvy na silové zatížení.
|
|
|
Výpočtová analýza stojanu pro horizontální vyvrtávací centrum
Fargač, Michal ; Vosynek, Petr (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se v teoretické studii zabývá přístupy, které lze využít pro optimalizaci topologie různých konstrukcí. Jsou zde popsány vlastnosti jednotlivých metod a principy, na kterých jsou založeny. Prvním bodem praktické části je vytvoření výpočtového modelu stojanu a poté i dalších částí obráběcího centra na základě reálného stroje TOS FU. Model je podroben analýzám v prostředí Ansys za účelem zjištění dynamických vlastností stroje. Následně je provedeno několik úprav konstrukce stojanu a posléze i návrh nového jádra stojanu, který si klade za cíl zlepšení těchto dynamických vlastností stroje. Upravený model je opět analyzován a výsledky jsou porovnány s původní formou obráběcího centra.
|
|
| |
|
|
Design of vibration energy harvester with blade joint
Beňo, Martin ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Rubeš, Ondřej (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the design of vibration generator with blade joint. Firstly, its main aim is to design a working vibration generator, and secondly is to entice the reader to continue on with reading. Such a vibration generator is a handy, inexpensive to manufacture, and especially very simple. The basic design element of the vibration generator is oscillating frame connected to the blade joint and is the carrier of the magnets. The electrical part of the generator consists of a magnetic circuit and coil on the static bracket. Oscillating frame with magnet creates a changing magnetic field and induces voltage in the coil. For the design of the construction was used the program Inventor. For the calculation of the magnetic circuit has been selected, the program FEMM controlled by MATLAB. For the calculation of the static and the dynamic analysis was chosen the program ANSYS.
|
|
|
Virtual model of part of cutting machine in ADAMS
Juriga, Jakub ; Vetiška, Jan (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
In theoretical part, this master´s thesis deals with vibrations in cutting machine and description of creation of self-excited vibrations theory. In practical part, there is problem of chatter in cutting machine solved with using simulation program Adams and computing program MATLAB. Gradually, Multi body system of cutting machine and model of cutting tool with features flexible body are analyzed. At the end all both models were used to create complex model of the cutting machine .
|
|
|
Parametrická resonance v technických soustavách
Gajdůšková, Vendula ; Sosna, Petr (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá parametrickou rezonancí, která je z fyzikálního hlediska zkoumána pomocí modelů kyvadel, u kterých byla sestavena pohybová rovnice a provedena následná modelace. Na stručnou úvodní kapitolu navazuje teoretická část věnována fyzikální podstatě parametrické rezonance, v níž jsou uvedeny a popsány vybrané fyzikální modely. Následující kapitola, která je úvodem do praktické části práce a která obsahuje vybrané příklady výskytu parametrické rezonance v praxi, včetně uvedení jejich výhod a nevýhod uvedených na jednotlivých příkladech. Hlavní částí práce je čtvrtá kapitola obsahující simulační model parametrické rezonance pro dvě poddajně vázaná kyvadla. Navazuje závěr, kde jsou shrnuty získané poznatky a výsledky modelů, seznam zdrojů, zkratek, obrázků a tabulek.
|
|
|
Virtuální zprovoznění výrobního systému
Bražina, Jakub ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním výrobního systému nacházejícího se v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systému a robotiky VUT v Brně. V teoretické části práce je popsána problematika virtuálního zprovoznění, následována popisem jednotlivých zařízení nacházejících se v tomto výrobním systému. V praktické části je popsán návrh 3D modelu, návrh řídicího PLC programu a následně samotné virtuální zprovoznění. Na konci této práce je popsána tvorba programu robotu. Pro realizaci virtuálního zprovoznění bylo použito několika softwarových nástrojů firmy Siemens (TECNOMATIX Process Simulate, TIA Portal a PLCSIM Advanced 2.0).
|
|
|
Piezoelektrický vibrační generátor
Klásek, Matyáš ; Rubeš, Ondřej (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je zpracovat přehled piezoelektrických materiálů a jejich využití v energy harvesting aplikacích a poté pomocí analytického modelu v programu MATLAB/Simulink vyšetřit chování piezoelektrického bimorfního nosníku v závislosti na jednotlivých, zejména geometrických parametrech. Především jde o jejich vliv na generovaný výkon a výslednou vlastní frekvenci systému.
|
host ::
RSS.