|
|
Smart materiály pro aktuátory
Brehovský, Patrik ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Bakalárska práca „Smart materiály pro aktuátory“ za zaoberá vhodným využitím materiálov, označovaných ako inteligentné pre ich vlastnosti, v oblasti aktuátorov. Z počiatku sa práca zaoberá hlavnými požiadavkami na aktuátory, ktoré je nutné určiť pri výbere vhodného aktuátora pre vznikajúci projekt. Následne je spracovaná literárna rešerše pre typy smart materiálov vhodných pre použitie u aktuátorov. V druhej časti sú vybrané niektoré materiály a je spravený ich podrobnejší popis. Koniec práce tvorí vyhodnotenie jednotlivých materiálov ako vhodných pre vopred určené aplikácie a vymenovanie dôvodov pre zvolenie materiálu.
|
|
|
Řešení příkladů mechaniky těles v ADAMS
Rybár, Šimon ; Švancara, Pavel (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce bolo vytvorenie parametrických modelov technických sústav v programe Adams. Pomocou simulácii boli sústavy skúmané z hľadiska kinematiky a dynamiky. V niekoľkých prípadoch boli výsledky simulácii porovnané s výsledkami získanými analytickou metódou. Práca je rozdelená do troch kapitol. V prvej je formulovaný problém a ciele práce. Druhá definuje multibody systém a bližšie predstavuje použitý program aj s jeho doplnkami. Tretia kapitola obsahuje päť typovo odlišných príkladov, na ktorých sú demonštrované možnosti Adamsu. V závere sú vypísané vlastné postrehy, celkové zhodnotenie a odporučenie pre potreby výuky.
|
|
|
Vibrační generátor pro letecké aplikace
Rubeš, Ondřej ; Vetiška, Vojtěch (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na úpravu konstrukčního návrhu vibračního generátoru pro autonomní letecké aplikace. Vibrační generátor je zařízení pro přeměnu energie vibrací na elektrickou energii. Jeho hlavní části jsou kmitající hmota, magnety a cívka pro elektromagnetickou indukci. Součástí práce je modelování magnetických obvodů generátoru, vytvoření 3D modelu generátoru a modelování kmitů generátoru s parametry získanými z 3D modelu, magnetických simulací a se zadaným vzorkem budících vibrací.
|
|
| |
|
|
Studie získávaní elektrické energie v leteckých aplikacích
Březina, Martin ; Kovář, Jiří (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Motivací práce bylo objasnění možných řešení snížení počtu bezpečnostních kontrol obecného vzdušného dopravního prostředku s udržením požadované bezpečnosti letového provozu. Mezi vhodným přístupy k řešení daného problému se jeví využití energy harvesting zařízení pro napájení bezdrátového monitorovacího systému konstrukce letadel při jejich provozu. Práce pojednává o jednotlivých alternativách využití okolní energie dostupné při letovém provozu obecného vzdušného dopravního prostředku a způsobech jejich zpracování. Práce rovněž obsahuje výběr konkrétního vhodného způsobu zpracování dostupné okolní energie a určení parametrů vybraného energy harvesting generátoru za pomocí simulačního modelování, tak aby splňoval výkonové požadavky na napájení senzorů monitorovacího systému.
|
|
|
Simulační modelování pohybu volného tělesa v mořské bóji
Moravec, Jakub ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou simulačního modelu energy harvesteru na principu elektromagnetického rezonátoru. V úvodu práce je vytvořena rešerše dosud vytvořených zařízení pro přeměnu kinetické energie moře na energii elektrickou. Dále je vytvořen model konstrukce rezonátoru laděného na frekvenci 1,6 Hz v programu pro dynamické soustavy těles MSC Adams. V tomto programu jsou provedeny simulace, pomocí kterých jsou analyzovány vlastnosti rezonátoru. Na závěr je model testován buzením reálného moře. Z těchto simulací je následně predikován elektrický výkon získaný pomocí tohoto zařízení. Při buzení klidným mořem výkon harvesteru dosahoval okamžitých špičkových hodnot 5 W a v případě buzení neklidným mořem dosahoval špičkové hodnoty až 16 mW.
|
|
|
Analysis of Vibration Energy Harvester with Free Moving Mass
Moravčík, Patrik ; Rubeš, Ondřej (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
This thesis is focused on analysis of piezoelectric harvester, with unattached mass, finding out best combinations of masses, which would be the best for desing this type of generator. Adding different masses on this beam, we can see different responses to the sinusoidal harmonical signal excitation as well as the pulsating signal. The resulting most suitable combinations will also be subjected to simulations with the piezoelectric layer, the results of the output voltage and power evaluated.
|
|
|
Dynamická analýza vybraných bicích mechanizmů palných zbraní
Hussliková, Veronika ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Slažanský, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá analýzou bicích mechanizmů vybraných palných zbraní. V úvodní části práce je provedena rešerše týkající se zbraňové problematiky, je zde shrnut teoretický základ nauky o zbraních a podrobněji popsána iniciační ústrojí některých typů zbraní. Na konci teoretické části jsou rozebrány možnosti řešení daného úkolu. Praktická část práce se věnuje rozboru bicích mechanizmů čtyřech různých typů zbraní a následně teoretickému výpočtu iniciační energie a dopadové rychlosti úderníku či zápalníku. Tento výpočet je na závěr aplikován na několik konkrétních zbraní. Konečným výstupem je vypočtená iniciační energie společně s dopadovou rychlostí úderníku či zápalníku a koeficient bezpečnosti vůči spolehlivé iniciaci zápalkové slože.
|
|
| |
|
|
Virtuální prototyp mechatronické soustavy
Dinga, Milan ; Březina, Lukáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá modelovaním virtuálneho prototypu delta 3D tlačiarne a co-simulačným prepojením tohoto modelu v prostredí ADAMS a MATLAB/SIMULINK. Prvá časť obsahuje vytvorenie virtuálneho modelu a analýzu jeho kinematiky. Ďalej je vytvorený model elektrických motorov a posledná časť sa skladá z co-simulácie a návrhu riadenia.
|
host ::
RSS.