|
|
Konstrukce kvadrokoptéry pro přepravu jídel
Gryc, Matěj ; Čípek, Pavel (oponent) ; Skurka, Šimon (vedoucí práce)
Online rozvoz teplého jídla do domu zákazníka se stal standardem. V důsledku pandemie covidu-19 jsou však nyní hledány způsoby bezpečného doručení, které by nevyžadovaly mezilidský kontakt. Jako perspektivní se jeví využití bezpilotních dronů, které se již v současnosti používají v některých státech pro přepravu zboží a materiálu. Bakalářská práce se zabývá návrhem a sestavením kvadrokoptéry určené pro převoz jídel. Nejprve byl navržen rám, který byl z valné většiny výroben pomocí 3D tisku. Na základě výpočtů byla vybrána elektronika včetně akumulátorů a motorů. Poté byl navržen mechanismus, pomocí kterého bude zprostředkováván převoz jídla. Po sestrojení byla otestována funkčnost kvadrokoptéry a doručovacího mechanismu. Na závěr byl zhodnocen návrh a zmíněna možná vylepšení.
|
|
|
Metody stabilizace polohy dronu pomocí obrazových dat
Koukal, Ondřej ; Raichl, Petr (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje návrhu systému pro stabilizaci bezpilotního letadla. Účelem tohoto systému je na základě obrazových dat ze dvou kamer v reálném čase určovat přesnou polohu bezpilotního letadla v prostoru. V teoretické části jsou popsané metody zpracování obrazu a algoritmus pro určení polohy bezpilotního letadla. V praktické části je popsána realizace a testování systému.
|
|
|
Tankování za letu
Ďurďovič, Dušan ; Horpatzká, Michaela (oponent) ; Dubnický, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na metody doplňování paliva za letu. Práce se věnuje stručné historii vzniku těchto metod, popisu aplikace těchto metod, dále také jejímu konstrukčnímu řešení na straně tankeru a přijímacího letounu a popisu pilotáže. V poslední kapitole je popsán směr vývoje těchto metod, koncepční návrhy a také možná aplikace pro budoucnost letectví.
|
|
|
Serverové řešení pro komunikaci dat mezi drony
Herrgott, Jiří ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Bambušek, Daniel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje přenosu letových a multimediálních dat mezi operátory a drony pro lepší plánování a koordinaci misí v reálném čase. Byl vytvořen program, který primárně poskytuje tyto služby. V práci je kladen důraz na robustnost, znovupoužitelnost a rozšiřitelnost, což umožňuje vytvoření modulů například pro detekci nebo 3D rekonstrukci z přenášených dat. V rámci této práce byly navíc vytvořeny moduly pro ukládání letových i multimediálních dat a modul pro detekci vozidel ze sdíleného obrazu. Byly provedeny experimenty pro vyhodnocení odezvy, potřebných výpočetních zdrojů a využité šířky pásma připojení.
|
|
|
Právní regulace bezpilotních letadel
Bušek, Rostislav ; Vedral, Josef (vedoucí práce) ; Staša, Josef (oponent)
Právní regulace bezpilotních letadel Abstrakt Tato diplomová práce pojednává o právní regulaci bezpilotních letadel s důrazem na evropský právní rámec a správní praxi Úřadu pro civilní letectví. Cílem práce je poskytnout výklad jednotlivých pojmů jako je bezpilotní letadlo a bezpilotní systém, vymezit jednotlivé třídy bezpilotních systémů a kategorizovat jednotlivé druhy provozu. Práce je členěna na osm kapitol. První kapitola se věnuje historii a umožňuje vykládat současnou právní úpravu s ohledem na její vývoj. V rámci druhé kapitoly jsou popsány tři úrovně právního rámce, který se skládá z mezinárodního práva, práva Evropské unie a vnitrostátního práva. V této kapitole je kladen důraz na mezinárodní organizace působící v odvětví civilního letectví a na jejich společné cíle. Třetí kapitola detailně popisuje základní pojmy bezpilotního letectví a porovnává jejich vymezení v různých dokumentech. Čtvrtá kapitola se zabývá výrobou, uváděním na trh a třídami bezpilotních systémů. Dále rozebírá povinnosti výrobců, dovozců a distributorů bezpilotních systémů. Pátá kapitola pojednává o provozu bezpilotních systémů a kategorizaci jednotlivých provozů s důrazem na jejich komparaci. Především je pak kladen důraz na otevřenou a specifickou kategorii. V šesté kapitole je definován vzdušný prostor České republiky a...
|
|
|
Konstrukční návrh bezpilotního letadla pro aplikaci v zemědělství
Frydrych, Jan
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem bezpilotního letadla pro aplikaci v zemědělství. V práci je popsáno precizní zemědělství, zemědělské stroje, bezpilotní letouny a technologie 3D tisku. Je zde proveden rozbor těchto témat a také přiblížení legislativy pro používání bezpilotních letounů na území České republiky. Ve druhé části práce je pozornost kladena na samotný konstrukční návrh bezpilotního letounu a na jednotlivé konstrukční prvky. Návrh je doplněn o koncept dokovací stanice, která slouží zároveň pro nabíjení letounu. Dále byla zvolena technologie výroby v podobě 3D tisku s použitím materiálu PET-G. Na závěr je v práci popsán průběh tisku fyzického modelu a provedené mechanické zkoušky ramen letounu z materiálů ASA, PET-G a rPET-G.
|
|
| |
|
|
Návrh malé vodní elektrárny na řece Askistskali v Gruzii
Mitrega, Stanislav ; Jobánek, Stanislav (oponent) ; Šulc, Jan (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo vypracování projektu malé vodní elektrárny na řece Askistskali v Gruzii. V rámci práce bylo provedeno geodetické zaměření pomocí fotogrammetrie dronem a prohlídka zájmové lokality. V práci jsou uvedeny podklady dodané firmou Stream s.r.o. a popsán postup zaměření pomocí dronu. V další části je popsán nový návrh všech stavebních objektů a provozních souborů a jsou uvedeny výsledky ekonomické analýzy. Následuje výpočtová část příloh, ve které je popsán postup návrhu jednotlivých objektů včetně výpočtů a požadovaných výstupů. V samotném závěru práce je přiložena fotodokumentace zájmového území, která byla pořízena při prohlídce zájmové oblasti projektu. Na základě ekonomické analýzy byl projekt vyhodnocen jako výhodná investiční příležitost.
|
|
|
Moderní metody vizualizace a interpretace radiačních veličin měřených pomocí dronu.
ŘEZÁČ, Miroslav
Bakalářská práce se zaměřuje na moderní metody vizualizace a interpretace radiačních veličin měřených pomocí dronu. Především se zabývá měřením radiačních veličin pomocí dronu, jejich následnou správnou interpretací a následně vhodnou vizualizací. V teoretické části jsem provedl literární rešerši o stavu měření radiačních veličin u nás a ve světě. V další části jsem provedl analýzu odborné literatury v oblasti radiační ochrany se zaměřením na monitorovaní radiačních veličin pomocí dronu. Popisuji zde základní radiační veličiny a různé možnosti interakce záření s hmotou. Dále různé druhy detektorů a detekčních přístrojů, které jsem k měření využíval. V závěru teoretické části jsem se věnoval dronům. Jsou zde popsány základní informace o dronech, jejich historie, letecké předpisy potřebné k jejich využívání. Dále jsem popsal dron a systém, který byl k měření radiačních veličin používán. V praktické části se zaměřuji na experiment s bodovým zářičem, kde uplatňuji poznatky z teoretické části. Dále popisuji pochůzkové měření a měření radiačních veličin pomocí dronu. Následující kapitolu jsem zaměřil na interpretaci dat a využití různých metod. V poslední kapitole popisuji možnosti vizualizace naměřených dat, využití programu QGIS k vizualizaci v mapových podkladech a další možnosti vizualizace dat jinými nástroji. V závěru jsem se zaměřil na celkové zhodnocení výsledků zkoumaných v bakalářské práci a jejich následnou aplikaci při dalších měřeních.
|
|
|
Mapa okolí Kopicova statku v Českém ráji
Peterková, Lucie ; Lysák, Jakub (vedoucí práce) ; Bayer, Tomáš (oponent)
Bakalářská práce si klade za cíl vytvořit mapu velkého měřítka s turistickým obsahem okolí Kopicova statku nacházejícího se na území obce Kacanovy v Českém ráji. Práce je zaměřena především na znázornění pískovcových skal konturovou metodou a uměleckých reliéfů na nich vytvořených Vojtěchem Kopicem v minulém století. Důraz je kladen na využití dat pořízených drony (lidar, optické snímky). Hodnoceny rovněž byly existující dostupné mapové podklady zájmové lokality, s tím, že vytvořená mapa všechny svou kvalitou a podrobností přesahuje. Podrobné zaměření objektů proběhlo pomocí terénního šetření s využitím aplikace ArcGIS Maps. Výsledná podoba mapy respektující kartografické zásady byla vytvořena v softwaru ArcGIS Pro. Mapa velkého měřítka (1 : 670) dané lokality má podobu papírové mapy ve formátu A3. Jedná se pravděpodobně o první mapu zobrazující takto podrobně okolí zároveň dokumentující vytvořenou skalní galerii, která je součástí kulturní památky Kopicova statku. Klíčová slova: znázorňování skal, mapa velkého měřítka, pískovcový reliéf, lidar, dron
|
host ::
RSS.