|
|
Test Equipment For Set-Up Animation Light Function
Holinka, David
This work deals with creating equipment for testing animation ligth function. This device would allow display animation in any color and disposition. The equipment will consist of hardware and software. Hardware will constitute printed circuit boards. One of them will be called Master board, and other PCB will be called Led board. These PCB are connected by connectors. Communication will provide CAN bus. Using PC aplication will be programed animation and then play them on the HW.
|
|
|
Elektronický regulátor rychlosti vozidla
Šimbera, Michal ; Kučera, Pavel (oponent) ; Svída, David (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem, realizací a ověřením funkce řídicí jednotky pasivního tempomatu. Nejdříve jsou identifikovány potřebné vstupy, výstupy a regulátor řídicí jednotky. Dále je rozebrán návrh elektroniky, volba procesoru, napájení a dalších použitých součástek. Následuje rozbor řídicího algoritmu naprogramovaného v C/C++. Nakonec je ověřena funkčnost sestavené řídicí jednotky s nahraným algoritmem na řízení spalovacího motoru.
|
|
|
The robotic system state indicator
Kovaľová, Alžbeta ; Kubíček, Michal (oponent) ; Šotner, Roman (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the design and creation of a status indicator for robotic system developed in Y Soft. Part of this work is the design and implementation of communication between the status indicator and the superior device testing system. A printed circuit board is designed and constructed, and then a microcontroller is programmed and the CAN bus communication is implemented. Subsequently, the device is integrated into the company system for robotic testing, where its functionality is verified.
|
|
|
Modulární zobrazovací systém na bázi LED diod
Fňukal, Jiří ; Crha, Adam (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvoření Modulárního zobrazovacího systému na bázi LED diod. Práce je rozdělena do tří částí. První část popisuje dostupné LED systém, které lze sehnat na trhu, obsahuje také popis vývojových platforem. V druhé části této práce je proveden rozbor průmyslových sběrnic, s důrazem na CAN sběrnici. Poslední celek shrnuje celkový návrh a konstrukci zobrazovacího systému. Po přečtení této práce by se měl čtenář orientovat v LED systémech, průmyslových komunikačních sběrnicích a měl by být schopen tento zobrazovací systém sestrojit.
|
|
|
Testovací nástroj pro přípravu animovaných světelných funkcí
Holinka, David ; Vysloužil, Ondřej (oponent) ; Hejátková, Edita (vedoucí práce)
Náplní této práce je vytvoření zařízení pro testování světelných animovaných funkcí, které by umožnovalo zobrazovat animace v libovolné barvě a rozložení. Zařízení bude tvořeno hardwarovou a softwarovou částí. Hardware obsahuje jeden řídící modul a více led panelů, které budou sloužit k zobrazení animací. Jedná se o desky plošných spojů, které se k sobě budou připojovat konektory. Komunikaci mezi těmito částmi bude zajišťovat komunikační sběrnice CAN. Pomocí softwarové aplikace pak bude možné naprogramovat jakoukoliv animaci a následně ji přehrát na tomto zařízení, aby ji uživatel viděl v reálném prostředí.
|
|
|
Analýza komunikace elektronických řídících jednotek automobilu
Zouhar, Štěpán ; Matějásko, Michal (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce má 3 hlavní části. V prvním části je tématem testovací stav, který vznikl pro účely vývoje a testování elektronických zařízení pro automobily. Následuje část zabývající se komunikací po sběrnici CAN a propojení nástrojů CANoe a Simulink pro účely simulace chování řídicích jednotek automobilu. V poslední části byly vytvořeny 2 vzorové úlohy: jedna pro prostředí CANoe a druhá pro spojení obou nástrojů CANoe a Simulink.
|
|
|
Aktivní aerodynamické prvky osobních vozidel
Stiborová, Dana ; Hejtmánek, Petr (oponent) ; Vančura, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh aktivních aerodynamických prvků, konkrétně uzavíratelného kanálu pro přívod chladícího vzduchu k brzdám a automobilového křídla s proměnnou polohou naklopení. V rámci diplomové práce bylo vytvořeno prototypové řešení chladícího kanálu a také řídicí software a hardware aktivní regulace. Parametry kanálu byly změřeny při silničním testu. Dále byl vytvořen konstrukční návrh aktivního automobilového křídla včetně funkce aktivní regulace a byl určen vliv křídla na aerodynamické parametry automobilu.
|
|
|
Aplikace pro sběr a vyhodnocení dat z rozhraní OBDII pro Android
Kabelka, Michal ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Táto práce se zabývá problematikou získávání dat z automobilu přes rozhraní OBDII. Postupně rozebírá měřené veličiny, senzory a také řídicí systémy v automobilech a princip komunikace mezi nimi. Shrnuje základní principy tvorby mobilních aplikací pro systém Android. Dále se zaměřuje na návrh aplikace, která využívá mikrokontrolér ELM327 pro komunikaci s elektronickými systémy v automobilu. Získané data zobrazuje aplikace formou, díky které může zlepšit ekonomické návyky řidiče. Vytvořená aplikace také demonstruje možnosti komunikace s automobilem mimo standardu OBDII, v tomto případě ovládáním vestavěného rádia v automobilu.
|
|
|
Protokol CAN v automatizaci
Verčimák, Mário ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá stručným popisom teoretických vlastností CAN protokolu. Ďalej sa zaoberá implementáciou CAN protokolu do mikrokontrolérov Kinetis pomocou vývojového prostredia Kinetis Design Studio. Zároveň práca obsahuje popis testovacieho zariadenia. Meranie s testovacím zariadením je uskutočnené v školských a reálnych podmienkach v praxi. Práca sa zaoberá implementáciou reálneho operačného systému MQX a vytvorenia úlohy pre obsluhu CAN.
|
|
| |
host ::
RSS.