|
| |
|
|
Control of a rotational inverted pendulum
Bednář, Ladislav ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
The goal of this work is modelling and design of an inverted pendulum prototype. The work presents a mathematical model of a rotary pendulum, modelling of a BLDC motors and also a 3D model of the pendulum prototype is present. The work mentions design of the state space controller and swing up control of the inverted pendulum. Dynamics obtained from the mathematical model is used to create a 3D dynamic model of a pendulum, with the use of the Simscape toolbox. The work deals with control of a BLDC motors with use of vector control. The algorithm is implemented on the CompactRIO platform. Later, hardware is developed, containing STMicroelectronis microcontroller, capable of replacing the CompactRIO platform.
|
|
|
Matematický model klimatické komory
Hort, Tomáš ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a ověření matematického modelu klimatické komory - líhně. V jejím úvodu je popsán komunikační protokol I2C. Dále jsou rozebírány snímače teploty a relativní vlhkosti. Pro zpracování dat je použit měřicí a řídicí systém CompactRio, pro programování je využit program Labview. Identifikace soustavy a navržení matematického modelu je provedena v System Identification Toolboxu Matlabu. V další části práce jsou rozebrány způsoby přenosu tepla. Pro sestavení fyzikálního modelu v Simulinku – Simscape Thermal byla využita provedená tepelná analýza soustavy. Poslední kapitola se věnuje vytvoření kompaktního dataloggeru, určeného pro dlouhodobý záznam měření v líhni.
|
|
|
Měření a vyhodnocení pomocí Compact RIO a LabVIEW
Kantor, Pavel ; Janda, Marcel (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací měřícího programu pro měření EC motoru pomocí vývojového prostředí LabVIEW. Práce poskytuje krátký úvod do prostředí LabVIEW, ukazuje moţnosti FPGA a jeho pouţití na platformě CompactRIO. Popisuje metodiku měření a uvádí moţnosti jejího aplikování do prostředí LabVIEW. Dále se práce zabývá rozdělením typů, konstrukcí a funkcí EC motoru. Zmiňuje moţné problémy, k nimţ můţe během řešení měřícího programu dojít, od základu popisuje tvorbu programu a vysvětluje funkci všech jeho částí.
|
|
|
Measurement System For Determining Forces Acting On Loose Concrete Roof Paver
Mancl, Vlastimil
This paper introduces the topic of measuring the wind-induced forces on a concrete roof pavers. It describes the creation of a system, allowing such measurements and it also proposes two methods. First discussed method is measuring differential pressure. The second is measuring the weight of a roof paver. This article proved, that those methods can give meaningful results and that the future research should continue to use and improve this measurement system.
|
|
|
Compactrio Module For Servomotor Control
Macek, Daniel
The paper deals with the design of a user card for the National Instruments CompactRIO platform. The proposed module allows control of servomotors such as BLDC or PMSM, with the possibility of being connected as a feedback sensor or a mains probe. The article describes the principle of functioning of the module together with the description of selected basic components.
|
|
|
Matematický model klimatické komory
Hort, Tomáš ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a ověření matematického modelu klimatické komory - líhně. V jejím úvodu je popsán komunikační protokol I2C. Dále jsou rozebírány snímače teploty a relativní vlhkosti. Pro zpracování dat je použit měřicí a řídicí systém CompactRio, pro programování je využit program Labview. Identifikace soustavy a navržení matematického modelu je provedena v System Identification Toolboxu Matlabu. V další části práce jsou rozebrány způsoby přenosu tepla. Pro sestavení fyzikálního modelu v Simulinku – Simscape Thermal byla využita provedená tepelná analýza soustavy. Poslední kapitola se věnuje vytvoření kompaktního dataloggeru, určeného pro dlouhodobý záznam měření v líhni.
|
|
|
Control of a rotational inverted pendulum
Bednář, Ladislav ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
The goal of this work is modelling and design of an inverted pendulum prototype. The work presents a mathematical model of a rotary pendulum, modelling of a BLDC motors and also a 3D model of the pendulum prototype is present. The work mentions design of the state space controller and swing up control of the inverted pendulum. Dynamics obtained from the mathematical model is used to create a 3D dynamic model of a pendulum, with the use of the Simscape toolbox. The work deals with control of a BLDC motors with use of vector control. The algorithm is implemented on the CompactRIO platform. Later, hardware is developed, containing STMicroelectronis microcontroller, capable of replacing the CompactRIO platform.
|
|
|
Měření akustických polí bezkontaktními optickými metodami
Karásek, David ; Skalský, Michal (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce si klade za cíl sestavit a prakticky ověřit funkčnost pracoviště určené pro bezkontaktní měření prostorového rozložení akustického tlaku vyzařovaného testovacími zdroji zvuku. Nejdříve je provedena rešerše optických metod, které je pro měření možné použít, následně jsou probrány teoretické základy nutné pro samotné měření a následnou rekonstrukci. Poté je zde popsán řídicí program ,a nakonec jsou analyzovány vlivy, které mají na naměřená a rekonstruovaná data vliv.Vytvořené měřicí pracoviště je plně funkční, na konci práce jsou ale předestřeny další možnosti pro jeho vylepšení.
|
|
|
CompactRIO modul pro řízení servomotoru
Macek, Daniel ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Práce se zabývá popisem PMSM a BLDC motorů stejně tak, jako způsobu jejich řízení. Dále se práce zabývá popisem měřicích přístrojů firmy National Instruments, blíže pak DAQ, CompactRIO a PXI. Přičemž jsou v práci blíže specifikované ohledy na výrobu uživatelského modulu do zařízení CompactRIO, jak po hardwarové, tak po softwarové stránce. Dále v práci je uveden popis navrženého modulu pro CompactRIO.
|
host ::
RSS.