|
|
Řízení robota Trilobot zařízením FITKit
Růžek, Michal ; Novotný, Tomáš (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řízením robota Trilobot školní platformou FITkit. Popisuje nejčastěji používané senzory a pohony v oblasti mobilní robotiky, princip jejich funkce a možnosti řízení. Část práce je zaměřena na podrobnou analýzu senzorů a efektorů robota Trilobot, jejich zapojení a způsob komunikace s nimi. Schéma zapojení navržené řídicí elektroniky doplňuje návrh plošného spoje a popis drobných úprav stávajícího robota. Práce zahrnuje implementaci obslužného HW v FPGA a programovou knihovnu pro mikrokontrolér. Funkčnost hotové řídicí jednotky je otestována řadou ukázkových aplikací.
|
|
|
Emulátor malého domácího počítače ZX Spectrum
Šimon, Petr ; Šimek, Václav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Osmibitový počítač ZX Spectrum vznikl před 30 lety. Ve své době zažil obrovský úspěch a dodnes má početnou základnu příznivců, kteří stále vytvářejí nové aplikace a hry. Vznikají však i nová hardwarová rozšíření pro připojení moderních periferií, jako jsou IDE HDD, paměťové karty apod. Tato práce si dává za cíl navrhnout a postavit emulátor počítače ZX Spectrum, který bude založen na moderní technologii FPGA a bude používat moderní periferie jako VGA monitor, SD/MMC paměťové karty apod.
|
|
|
Podpora DMA pro rodinu mikrokontrolerů HCS08
Novosád, Adrián ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Vestavěné systémy jsou jednoúčelové systémy určené k vykonávaní specifických úloh, díky čemuž je možné je ve fázi návrhu optimalizovat pro co nejmenší cenu a plochu na čipu. Tímto lze zvýšit spolehlivost a výkon výsledného hardwareu. Optimalizace však často vedou k situaci, kdy některé architektury postrádají technologie, které jsou běžné v počítačích pro všeobecné využití. Stejná situace nastala i v rodině mikrokontrolérů HCS08, do které nebyla implementována technologie přímého přístupu do paměti DMA. Tato práce se zabýva návrhem a implementací řadiče DMA a jeho začleněním do architektury mikrokontrolérů HCS08.
|
|
|
Teploměr využívající platformu FITKit
Čižinský, Vojtěch ; Šimek, Václav (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Skutečný rozmach v oblasti měření teploty proběhl ve 20. století. Tento obor pronikl téměř do všech oblastí lidské činnosti a usnadnil mnoho výrobních i jiných procesů. Tato bakalářská práce se zabývá návrhem měřícího modulu připojitelného k platformě FITkit a implementací programu, který s modulem komunikuje. Na modulu jsou umístěny senzory pro měření teploty, které se navzájem liší způsoby její prezentace.
|
|
|
Řízení robota pomocí FITkitu
Novotný, Tomáš ; Orság, Filip (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá teoretickým popisem, návrhem a implementací dálkově ovládaného robota s několika čidly, který je postaven na dostupných zařízeních. K řízení na straně robota je využíván FITkit, který komunikuje s počítačem, zpracovává informace získané z čidel a řídí ovládání motorků. Většina senzorů používá rozdílné rozhraní, ať jde o sběrnici I2C, PWM nebo analogové signály. Zpracování řídí mikrokontrolér na FITkitu, zdrojové kódy jsou psány v jazyce C. FPGA je využíváno pro komunikaci pomocí COM portu. Při návrhu a implementaci byl kladen důraz na pozdější rozšíření robota. Výsledkem práce je dálkově ovládaný robot se sonary, kompasem, akcelerometrem a optickými enkodéry.
|
|
|
Řídící systém pro modelovou železnici využívající FITKit
Kandrik, Ján ; Kotásek, Zdeněk (oponent) ; Straka, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řídicím systémem pro modelovou železnici, vycházejícím z nejmodernějšího zabezpečovacího zařízení, používaného na skutečné železnici, elektronického stavědla. V práci je popsána práce zabezpečovacího zařízení, reálie provozu zabezpečovacího zařízení na modelové železnici a v neposlední řadě návrh a implementace takovéhoto zařízení. Diskutována je též realizace částí systému s využitím výukové platformy FITkit.
|
|
|
Hardwarová akcelerace šifrování
Hradil, David ; Martínek, Tomáš (oponent) ; Kořenek, Jan (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo vytvořit hardwarovou realizaci obvodu, která by představovala algoritmus AES. Motivací k vytvoření této realizace bylo urychlení vůči softwarovému šifrování. Urychlení je dosaženo pomocí speciálně navržených částí obvodu, které odpovídají jednotlivým operacím AES algoritmu. V prvním kroku bylo potřeba obvod navrhnout. V dalším kroku pak byl tento obvod popsán v jazyce VHDL. Dále pak následovala simulace a syntéza obvodu. Aby bylo možné dané hardwarové řešení porovnat se softwarovým zpracováním, byla za tímto účelem vytvořena SW implementace. Obě implementace byly vytvořeny pro platformu FITKit. HW implementace je vytvořena pomocí technologie FPGA a SW implementace pak pomocí mikrokontroléru. Výsledkem této práce pak bylo téměř tisícinásobné urychlení šifrování oproti klasickému softwarovému zpracování.
|
|
|
Monitoring teploty
Kotačka, Aleš ; Winter, Jan (oponent) ; Kubek, Ján (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá využitím FITkitu pro dlouhodobé monitorování teploty bez nutnosti napojení na PC. Popisuje možnosti připojení různých typů teplotních senzorů k FITkitu včetně jejich fyzické realizace. Dále se zabývá měřením teploty, zobrazením teploty na displeji a jejím ukládáním do paměti, rozdělením paměti na bloky. Definuje komunikační protokol mezi FITkitem a PC pro hromadné stahování dat. Také jsou řešeny problémy při ukládání naměřených dat do textových souborů a zpracování dat v tabulkových procesorech.
|
|
|
Bezdrátová komunikace v oblasti požárního sportu
Pelka, Tomáš ; Mrázek, Vojtěch (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem bezdrátové časomíry pro disciplíny požárního sportu. Cílem je nahradit dlouhé kabelové rozvody bezdrátovými spoji při zachování srovnatelné, nebo lepší spolehlivosti. S tím souvisí potřeba synchronizovat hodiny mezi jednotlivými bezdrátovými moduly. Důležitou částí práce je proto návrh a implementace vhodného synchronizačního algoritmu a komunikačního protokolu. Navržený systém byl realizován formou prototypu na vývojové platformě Texas Instruments LaunchPad EXP430FR4133 s využitím bezdrátových modulů s čipem Texas Instruments CC1101. Parametry navrženého systému časomíry (zejména přesnost synchronizace a měření) byly ověřeny v laboratorních podmínkách.
|
|
|
VGA grabber pro FITkit
Lojda, Jakub ; Šimek, Václav (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce pojednává o možnostech realizace VGA grabberu pro přípravek FITkit. Text je zaměřen na softwarové i hardwarové možnosti realizace. Úvod zavádí čtenáře do teorie dané problematiky. Následně práce uvádí několik možností realizace VGA grabberu a lehké zhodnocení variant. Druhá polovina práce je zaměřena na implementaci nejvýhodnější architektury VGA grabberu z uváděných variant a obsahuje stručné shrnutí poznatků o procesoru LPC4370 od firmy NXP a USB třídě UVC, na které je výsledná architektura založena. Závěr práce obsahuje stručné zhodnocení.
|
host ::
RSS.