|
| |
|
|
AAS interpreter pro testbed I4.0
Chmelař, Luboš ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce představuje inovativní přístup k integraci modelu Asset Administration Shell (AAS) do vestavěného systému, který je klíčovou součástí testbedu Průmyslu 4.0 - Barman. V tomto kontextu vystupuje AAS interpreter jako agent výrobku. Práce začíná podrobným popisem konceptů a terminologie spojené s tímto tématem. Následuje detailní analýza stávající a nové verze hardwaru univerzální NFC čtečky. Hlavní část práce se zaměřuje na návrh AAS modelu, který je následně implementován do firmwaru mikroprocesoru. Součástí tohoto procesu bylo také vytvoření OPC Unified Architecture (OPC UA) serveru, který sloužil k důkladnému testování celkového systému. Výsledky testování potvrdily úspěšnou implementaci a funkčnost systému. Všechny teoretické scénáře proběhly dle navrženého modelu AAS, což potvrzuje úspěch tohoto přístupu. Tato práce tak představuje významný přínos v oblasti návrhu vestavěných systémů v rámci Průmyslu 4.0.
|
|
|
Koňská hříva jako možný bioindikátor pro posouzení kontaminace životního prostředí rizikovými prvky
Smékalová, Šárka ; Zlámalová Gargošová, Helena (oponent) ; Komendová, Renata (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá stanovením Cd, Cr, Cu, Hg, Ni, Pb, Zn v koňské hřívě a použitých krmivech. Vzorky byly odebrány ze dvou lokalit a s využitím AAS byly stanovovány vybrané rizikové kovy. Naměřené koncentrace Hg v koňské hřívě se pohybovaly v rozmezí 0,0032–0,0077 mg/kg. Koncentrace kadmia byly ve všech vzorcích koňské hřívy pod limitem detekce. Koncentrace Cr se pohybovaly v rozmezí 0,312–3,527 mg/kg, koncentrace Cu 4,274–7,336 mg/kg, koncentrace Pb 0,143–1,403 mg/kg, koncentrace Ni 0,611–2,401 mg/kg, koncentrace Zn v rozmezí 37,0–253,2 mg/kg. Ve vzorcích krmiva byly naměřeny koncentrace Hg v rozmezí 0,001–0,015 mg/kg. Kadmium bylo stanoveno ve třech vzorcích v rozmezí 0,052–0,194 mg/kg. Ostatní rizikové prvky byly naměřeny u všech vzorků krmiva, Cr v rozmezí 3,511–13,195 mg/kg, Cu 1,670–25,241 mg/kg, Pb v rozmezí 0,171–2,709 mg/kg a Ni 1,106–5,917 mg/kg. Koncentrace Zn v krmivu se pohybovaly v rozmezí 8,6–242,2 mg/kg. Z naměřených dat není možné jednoznačně posoudit schopnost akumulace kovů v koňské hřívě. Nelze ani potvrdit závislost koncentrace kovu na věku, pohlaví, zbarvení či plemene koní, pouze u pohlaví byly markantnější opakující se rozdíly.
|
|
|
Studium složení emitovaných pevných částic z domácího spalování
Lesná, Barbora ; Mravcová, Ludmila (oponent) ; Doležalová Weissmannová, Helena (vedoucí práce)
Podstatou této bakalářské práce je analýza chemického složení rozdílných vzorků biomasy. Vzorky biomasy byly spáleny v krbových kamnech, čímž bylo imitováno spalování v domácích topeništích. V této práci jsou ze začátku definována biopaliva a rozdílná chemická složení mezi dřevěnými a bylinnými palivy, která jsou v této práci zkoumána. V dalších kapitolách je představen proces spalování a různé druhy emisí vznikající při spalování tuhých paliv. Pozornost je věnována legislativě a metodám měření aerosolů a následně i metodám jejich chemické analýzy. Poslední kapitoly teoretické části se zaměřují na zdravotní a environmentální rizika, která s sebou pevné částice nesou. V experimentální části jsou popsány procesy odběru filtrů s částicemi, mikrovlnný rozklad těchto filtrů, stejně tak jako vstupního paliva a popela. Dále práce popisuje analýzu chemického složení vstupního paliva, emitovaných částic a popela, ve kterých byly stanovovány kovy metodou absorpční atomové spektrometrie. Je zde popsán výpočet koncentrací tuhých částic na filtru. V diskuzi jsou jednotlivá paliva porovnávána podle obsahu jednotlivých kovů.
|
|
|
Studium obsahu těžkých kovů v tkáních volně žijící spárkaté zvěře
Stoček, Michal ; Řezáčová, Veronika (oponent) ; Komendová, Renata (vedoucí práce)
V honitbě Ženklava byly analyzovány tkáně srnce obecného (Capreolus capreolus L.), prasete divokého (Sus scrofa) a muflona evropského (Ovis aries musimon). Vzorky byly odebírány z jater, ledvin a svaloviny. Vzorky byly rozloženy ve směsi kyseliny dusičné a peroxidu vodíku pomocí mikrovlnného záření a následně analyzovány technikami ET-AAS (Pb, Cd, Cu), F-AAS (Zn) a AMA (Hg). Naměřené koncentrace jednotlivých prvků byly
|
|
|
Návrh a simulace AAS algoritmů pro distribuované řízení výroby
Tkadlec, Prokop ; Jirsa, Jan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření simulačního modelu, který bude odpovídat síti reálného TestBedu Barman, za pomocí zařízení s AAS datovými modely. Simulační model bude vytvořen za pomocí simulátoru OMNeT++. V práci jsou popsány pojmy průmyslu 4.0 hlavně pak AAS a jednotlivé buňky TesBedu Barman. Dále jsou popsány vytvořené AAS modely výrobních buněk a inteligentního výrobku pomocí programu AASX Package Explorer. V praktické části je popsán vytvořený simulační model TestBedu a jeho jednotlivé moduly, které byly vytvořeny. Pro simulační model jsou pak popsány dva jednoduché simulační scénáře společně s monými proměnnými ke sledování.
|
|
|
Integrace simulátoru výměníkové stanice do AAS
Černocký, Petr ; Jirsa, Jan (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce zkoumá dnešní moderní metody řízení výroby, bez kterých by se neobešel celý fenomén průmyslu 4.0. Hlavním zaměřením této práce je Asset Administration Shell a integrace modelů a simulací do něj. Dále je zde provedena rešerše v oblasti modelování a vizualizace výroby a výrobních procesů, která je opatřena i ukázkou komunikace mezi vizualizačním softwarem UNITY a výpočetním softwarem Matlab. Z rozboru je dále vybrán nejvhodnější software, pro konečnou implementaci. Dále je zde proveden návrh řešení integrace simulátoru do AAS a následně jeho praktické provedení. Zároveň je zde zhodnocen celý navržený systém s integrovaným simulátorem.
|
|
|
Implementace Asset Administration Shell
Maslowski, Jakub ; Marcoň, Petr (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce navazuje na autorovu bakalářskou práci a postupně shrnuje poznatky ohledně I4.0, DT a především pak AAS. Soustředí se na popis AAS s ohledem na nezbytné kompromisy od teoretického konceptu AAS pro její praktickou implementaci ve výrobním procesu. Rozsáhlá praktická část se zabývá implementací AAS v decentralizované produkci do PLC systému firmy Siemens řady S7-1500 s OPC UA servery včetně individuálního řešení aplikace prioritních front. Protistranu reprezentující produkty zastupuje centrální AAS Hub Client v jazyce Python. Výsledky prezentuje ve formě testování na síti 29 virtuálních PLC.
|
|
|
Zhodnocení kontaminace půd v oblasti Valašského Meziříčí
Dunajská, Sabina ; Pavlovský, Jiří (oponent) ; Doležalová Weissmannová, Helena (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá kontaminací půdy způsobenou těžkými kovy v oblasti Valašského Meziříčí. Analyzovanými kovy byly kadmium, chrom, měď, železo, rtuť, mangan, nikl, olovo, zinek. Kovy byly stanoveny ve 34 odebraných vzorcích. Analýzy byly provedeny pomocí metod AMA-254 a AAS. K vyhodnocení kontaminovaných míst byly použity indexy znečištění a dále byly posouzeny zdravotní rizika.
|
|
|
Analýza rizikových kovů v rPET granulátu
Souček, Elena ; Řezáčová, Veronika (oponent) ; Komendová, Renata (vedoucí práce)
Výroba produktů z polymerů se v posledních desítkách let rapidně navýšila. Zejména v obalovém průmyslu pro potravinářské účely si získaly prakticky dominantní postavení ve chvíli, kdy nahradily dříve používané materiály. Vzhledem k přímému ohrožení lidského zdraví je zde potřeba být obzvlášť obezřetný a dbát na složení používaných obalů. Abychom ale stále jen nevyráběli nové produkty, je také nutné vyvíjet metody a postupy, jak správně již použitý materiál zrecyklovat a znovu využít. Tato diplomová práce se zabývá studiem obsahu rizikových prvků v regranulátu PET. Dodané vzorky byly totálně rozloženy za pomoci působení mikrovlnného záření v prostředí koncentrované kyseliny sírové a dusičné. Následně byly analyzovány metodou atomové absorpční spektrometrie (AAS). Pro stanovení Sb a Zn byla použita technika s plamenovou atomizací (FAAS), pro stanovení Cd, Cr, Pb, Cu a Ni s atomizací elektrotermickou (ETAAS). Tato metoda byla také použita pro studium migrace antimonu ze vzorků do simulantu potravin za různých podmínek (teplota, pH). Tato diplomová práce navazuje na diplomovou práci Ing. Kryštofové, která se věnovala studiu recyklovaných PET flakes.
|
host ::
RSS.